Table des Matières
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Fonction d'arrêt sécurisé du couple
du variateur Kinetix 350
Dépannage du variateur Kinetix 350
Configuration de l'automate Logix5000 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration de l'automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration du variateur Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Configuration d'un groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Chargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mise sous tension du variateur Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
d'une d'instruction Logix Designer de type message . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Chapitre 6
Homologations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Remarques importantes concernant la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Exigences des systèmes de sécurité de Catégorie 3 . . . . . . . . . . . . . . . 104
Définition de la Catégorie d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 105
Définitions du PFD et du PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Valeurs de PFD et de PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Brochage du connecteur STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Câblage du circuit d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Directives de l'Union européenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Exigences relatives au câblage de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . 108
Fonction d'arrêt sécurisé du couple des variateurs Kinetix 350. . . . . . . 109
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . 109
Schémas de câblage de l'arrêt sécurisé du couple des variateurs
Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Caractéristiques des signaux d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapitre 7
Précautions de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Interprétation des voyants d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Messages de l'afficheur à quatre chiffres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Comportement général du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Comportement du variateur et de l'automate Logix5000 . . . . . . . . . . . 126
Comportement du variateur Kinetix 350 en cas d'exception . . . . . 126
Interface de serveur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P - Décembre 2013
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Table des Matières
Dépannage
