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Chapitre 3
Caractéristiques des connecteurs du variateur Kinetix 350
DATA+
DATA-
50
Figure 22 - Interface Stegmann Hiperface, signaux DATA
+5 V
10 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
10 Ω
Variateur Kinetix 350
Tableau 19 - Caractéristiques des codeurs incrémentaux TTL génériques
Caractéristique
Codeur incrémental TTL pris en charge
Interpolation quadratique
Tension d' e ntrée différentielle
(AM, BM et IM)
Consommation c.c.
(AM, BM et IM)
Fréquence du signal d' e ntrée
(AM, BM et IM)
Séparation de front
(AM et BM)
Détection de perte de ligne
(AM et BM)
Entrées capteur à effet Hall
(S1, S2 et S3)
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
+
-
56 pF
56 pF
La zone en grisé indique les composants inclus dans le circuit mais
prévus pour d'autres types de dispositif de retour (inutilisés pour la
prise en charge de Stegmann Hiperface).
Valeur
5 V, différentiel A quad B
4 points/période du signal carrée
1 à 7 V
30 mA max.
5 MHz max.
42 ns min. entre deux fronts contigus
2
Moyenne (AM
+ BM
Mode commun, TTL, collecteur ouvert, ou aucun
vers compteur AqB
vers UART
depuis UART
depuis UART
2
) > constante
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