Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP 2097-V31PR0-LM Manuel Utilisateur page 120

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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 46 - Codes de défaut type Ic xx
Afficheur à quatre
Message de défaut
chiffres
RSLogix 5000
Défaut de somme de contrôle du bloc
Ic 01
d'amorçage
Ic 02
Erreur de plage de données du moteur
Démarrage de la communication avec
Ic 03
le capteur moteur
Vitesse absolue de démarrage du
Ic 06
moteur
120
Problème ou symptôme
Les données moteur stockées dans un codeur
intelligent ont généré une erreur de somme de
contrôle.
Des données moteur appartenant à un ensemble
sont hors plage.
La communication avec un codeur intelligent ne
peut pas s' é tablir sur le port de retour moteur.
Le codeur absolu du moteur n'a pas été capable
de déterminer avec précision la position après la
mise sous tension en raison d'une vitesse moteur
supérieure à 100 tr/min.
Des messages d'état au format Lxxx indiquent qu'une erreur irrécupérable est
survenue pendant le démarrage du variateur. Rechargez le firmware et redémarrez
le variateur. Si les messages d'état apparaissent à nouveau, contactez l'assistance
technique Rockwell Automation pour procéder au renvoi du variateur en
réparation.
Tableau 47 - Codes de défaut type Lxxx
Message sur l'afficheur
Cause
à quatre chiffres
L001
Bloc d'identification corrompu
L002
Echec du chargement du fichier de firmware
L004
Firmware non programmé (le variateur est neuf)
L008
Echec de l' o pération de chargement du DSP
Des messages d'état au format Pxxx indiquent qu'une erreur irrécupérable est
survenue durant l'auto-test à la mise sous tension (POST). Contactez l'assistance
technique Rockwell Automation pour procéder au renvoi du variateur en
réparation.
Tableau 48 - Codes de défaut type Pxxx
Message sur l'afficheur
Cause
à quatre chiffres
P001
Echec du test SDRAM
P002
Echec de l' o pération de chargement du FPGA
P004
Echec du test DPRAM
P005
DSP I/F à DPram – aucune réponse du DSP
P006
Echec d'I/F à DPram
P007
Echec du test md5 du fichier de firmware
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Cause probable
Solution possible
Codeur intelligent défectueux.
Codeur intelligent défectueux ou
fichier moteur incorrect.
Moteur choisi ou branché
Vérifiez le choix du moteur.
incompatible.
Câblage défectueux.
Vérifiez le câblage du codeur moteur.
Le mouvement mécanique de la
machine entraîne une vitesse de
Laissez le mouvement de la machine
rotation excessive du moteur
s'arrêter avant la mise sous tension.
pendant la mise sous tension.
Coupez puis rétablissez l'alimentation
ou réinitialisez le variateur.
Si le défaut persiste, remplacez le
moteur.
Coupez puis rétablissez l'alimentation
ou réinitialisez le variateur.
Vérifiez la validité de la base de
données de mouvement.
Si le défaut persiste, remplacez le
moteur.

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