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Chapitre 5
Configuration et mise en marche d'un système variateur Kinetix 350
100
6.
Si l'entrée d'activation (ENABLE) du
variateur est
Câblée
Inutilisée
ATTENTION : afin d' é viter tout dommage corporel ou matériel, appliquez
le signal d'activation 24 V ENABLE uniquement sur l'axe à tester.
7. Cliquez sur Start (démarrer).
La boîte de dialogue RSLogix – Autotune (réglage automatique) s'affiche.
Quand le test se termine, l'état du test change d'Executing (en cours) à
Success (réussi).
Les valeurs réglées sont stockées dans les tableaux des paramètres Loop
(boucle) et Load (charge). Les valeurs de bande passante réelles (Hz)
dépendent de votre application et peuvent nécessiter un ajustement une
fois la charge accouplée au moteur.
À ce stade, vous pouvez comparer les valeurs de gain et d'inertie existantes
et obtenues lors du réglage avec les valeurs provisoires.
8. Acceptez les nouvelles valeurs et appliquez-les à l'automate.
Vous pouvez maintenant faire fonctionner le système avec le nouveau
jeu de gains et évaluer les performances. Vous pouvez améliorer les
performances en ajustant le type d'application, la réponse de la boucle
et/ou le couplage de charge sélectionnés.
Si votre application exige un niveau de performance encore plus poussé, vous
CONSEIL
pouvez encore essayer d'améliorer les performances en réalisant un réglage
manuel.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Alors,
Alimentez-la en 24 V c.c.
Désactivez l'attribut [enableInputChecking] selon la procédure
de la
page
102.
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