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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 44 - Codes de défaut type F xx (suite)
Afficheur à quatre
Message de défaut
chiffres
RSLogix 5000
F 54
Erreur de position hors tolérance
F 55
Erreur de vitesse hors tolérance
F 56
Limite de surcouple
F 57
Limite de sous-couple
F 61
Entrée d'activation du variateur
F 62
Exception initiée par l'automate
118
Problème ou symptôme
La tolérance d' e rreur de position a été dépassée.
La valeur d' e rreur de vitesse de la boucle de
régulation de vitesse a dépassé la tolérance
d' e rreur de vitesse configurée.
Le couple moteur a dépassé un seuil défini par
l'utilisateur.
Le couple moteur a chuté en dessous d'un seuil
défini par l'utilisateur.
L' e ntrée d'activation matérielle a été désactivée
alors que le variateur était activé. Ceci n' e st
possible que si l' e ntrée d'activation du variateur
est utilisée.
L'automate a demandé au variateur de générer
une exception.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Cause probable
Solution possible
Perte partielle des signaux de
Vérifiez l' e nsemble du câblage du connecteur
retour moteur.
de retour moteur (MF).
Variateur ou moteur
Vérifiez le dimensionnement du système.
incorrectement dimensionnés.
•
Augmentez le gain d'anticipation.
•
Augmentez la limite ou la durée de
l' e rreur de poursuite.
•
Vérifiez le réglage de la boucle de
Système mécanique non
position.
conforme.
•
Vérifiez l'intégrité mécanique du système
à l'intérieur des limites spécifiées.
•
Vérifiez le câblage de l'alimentation
moteur.
Perte partielle des signaux de
Vérifiez l' e nsemble du câblage du connecteur
retour moteur.
de retour moteur (MF).
•
Augmentez la limite ou la durée de
l' e rreur de vitesse.
Variateur ou moteur
•
Vérifiez le réglage de la boucle de
régulation de vitesse.
incorrectement dimensionnés.
•
Vérifiez le dimensionnement du
système.
•
Augmentez la limite ou la durée de
l' e rreur de vitesse.
•
Vérifiez le réglage de la boucle de
régulation de vitesse.
Système mécanique non
•
Vérifiez l'intégrité mécanique du système
conforme.
à l'intérieur des limites spécifiées.
•
Vérifiez le câblage de l'alimentation
moteur.
•
Réduisez l'accélération.
•
Vérifiez le profil de mouvement.
•
Vérifiez si les réglages de surcouple sont
•
Profil de mouvement trop
appropriés.
agressif.
•
Vérifiez le dimensionnement du
•
Grippage mécanique.
système.
•
Vérifiez le décalage de couple.
Système mécanique non
Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
conforme.
l'intérieur des limites spécifiées.
•
Seuil incorrectement
•
Vérifiez le profil de mouvement.
configuré.
•
Vérifiez si les réglages de surcouple sont
•
Mouvement incorrectement
appropriés.
configuré.
•
Vérifiez le dimensionnement du
•
Dimensionnement incorrect
système.
du variateur et/ou du moteur.
Système mécanique non
Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
conforme.
l'intérieur des limites spécifiées.
Une tentative d'activation de l'axe
a été réalisée par l'intermédiaire
•
Vérifiez le câblage de l' e ntrée
d'activation du variateur.
du logiciel tandis que l' e ntrée
d'activation matérielle du
•
Vérifiez la source 24 V.
variateur était inactive.
L' e ntrée d'activation du variateur a
Veillez à ce que l' e ntrée d'activation
été passée de l' é tat actif à l' é tat
matérielle du variateur soit active quand le
inactif alors que l'axe était activé.
variateur est activé au moyen du logiciel.
•
Déplacez l'axe en dehors de la plage de
surcourse logicielle.
•
Acquittez le défaut de surcourse
logicielle.
Surcourse logicielle configurée par
l'utilisateur.
•
Vérifiez la configuration de la surcourse
logicielle.
•
Consultez la documentation de
l'automate.
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