Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 80

Commande des fonctions de sécurité
5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Bornier -X41 du Motor Module Châssis-2
Tableau 5- 19 Bornier -X41 du Motor Module Châssis et Châssis-2
Borne
-X41:1
-X41:2
Bornier -X21 sur le Motor Module Booksize
Tableau 5- 20 Bornier -X21 sur le Motor Module Booksize
Borne
-X21:3
-X21:4
Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2
Tableau 5- 21 Bornier -X122 sur la Control Unit CU320-2
Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
78
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Désignation Caractéristiques techniques
1)
DI 0 Tension : -3 ... +30 V CC
Séparation galvanique : oui
DI 1
Potentiel de référence : M1
DI 2
Caractéristique d'entrée conforme à IEC 61131-2, type 1
DI 3
Tension d'entrée (ondulation incluse)
DI 16
Signal "1" : 15 ... 30 V
Signal "0" : -3 ... +5 V
DI 17
Courant d'entrée
sous 24 V CC : typ. 3,5 mA
pour < 0,5 mA : Signal "0" détecté de manière sûre
Retard d'entrée
front montant : typ. 50 μs
front descendant : typ. 150 µs
M1 Potentiel de référence pour bornes 1 à 6
M Masse de l'électronique
En tant qu'entrée :
DI/DO 8
Tension : -3 ... +30 V CC
DI/DO 9
Séparation galvanique : non
M
Potentiel de référence : M
Caractéristique d'entrée conforme à IEC 61131-2, type 1
DI/DO 10
Tension d'entrée (ondulation incluse)
DI/DO 11
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
La fonction de blocage des impulsions n'est disponible
que si les "Safety Integrated Basic Functions via les
bornes intégrées" sont débloquées dans le logiciel.
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
front descendant : 1000 µs
La fonction de blocage des impulsions n'est disponible
que si les "Safety Integrated Basic Functions via les
bornes intégrées" sont débloquées dans le logiciel.
Description fonctionnelle, 08/2023, A5E03264277A
Safety Integrated