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LD-G-43
2.4. Commande du moteur
Fréquence du courant pulsé
Le LD-G-43 est conçu pour piloter de manière optimale les moteurs à courant continu. Avec un
PWM de 25 kHz, il est également adapté à la commande de moteurs RSF.
Compensateur de charge
Le LD-G-43 dispose d'une compensation de la charge. Le compensateur de charge influence la
tension du moteur de manière à ce que la vitesse de la locomotive en marche reste constante
pour un pas de vitesse sélectionné, indépendamment des charges supplémentaires (par ex.
trajets en montées, wagons attelés).
La compensation de charge peut être activée ou non par la modification d'une variable de
configuration. Les paramètres de la compensation de charge peuvent être modifiés par une
variable de configuration, pour adapter le décodeur aux caractéristiques du moteur.
Paramètres de la compensation de charge
Trois paramètres (KP, KI et KD) déterminent la compensation de charge. Ils doivent être
adaptés les uns aux autres pour permettre de bonnes caractéristiques de fonctionnement du
moteur. Une variable de configuration est attribuée à chaque paramètre. Les paramètres
sont :
KP : l'élément proportionnel du réglage veille à ce que la différence entre la valeur cible et la
valeur réelle soit la plus faible possible. Il ne peut jamais prendre la valeur "0". Cet élément
agit sur la vitesse de base. Si la valeur est trop petite, la locomotive roule trop lentement. Si la
valeur est trop grande, la locomotive roule avec des à-coups.
KI : l'élément intégral du réglage veille à ce que la différence résiduelle entre la valeur cible et
la valeur réelle soit réduite à 0 et aussi que de petits écarts soient corrigés. Si la valeur est
trop grande, la locomotive roule avec de forts à-coups.
KD : l'élément différentiel du réglage veille à ce que le réglage ne s'applique pas trop vite,
pour éviter des à-coups ou des vibrations. Si la valeur est trop petite, la locomotive roule avec
des à-coups. Si la valeur est trop grande, la vitesse de la locomotive n'est pas stabilisée.
Facteur de gain
La base de l'influence du compensateur de charge sur la tension du moteur est la tension renvoyée
par le moteur pendant la période de mesure. Selon les caractéristiques individuelles, ces valeurs
peuvent être trop élevées ou trop faibles. Les effets sont que le véhicule atteint sa vitesse maximale
déjà à un niveau de vitesse inférieur au niveau de vitesse le plus élevé ou ne l'atteint pas du tout au
niveau de vitesse le plus élevé. Pour compenser ces effets, les valeurs envoyées par le moteur
peuvent être augmentées ou diminuées en ajustant le facteur d'amplification.
Courbe de vitesse
En réglant la vitesse de démarrage, la vitesse moyenne et la vitesse de pointe, le décodeur
peut être adapté aux caractéristiques de conduite du moteur et aux vitesses de conduite
caractéristiques du type de locomotive. À partir de ces 3 points, le décodeur génère une
courbe caractéristique de vitesse qui est linéaire entre la vitesse de démarrage et la vitesse
moyenne et entre la vitesse moyenne et la vitesse maximale.
Lorsque le décodeur est paramétré pour 28 pas de vitesse, il est possible d'attribuer une
Fonction | 11
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