Texas Equipment RMX 500 Manuel D'utilisation page 227

6. Piirdekaabli paigaldamine
Lugege enne töö alustamist läbi kogu käesolev peatükk!
Piirdekaabli paigaldamine on paigaldustööde tegemisel kõige tähtsam ülesanne, kuna selle
nõuetekohane paigaldamine tagab parema tulemuse muru niitmisel.
Ohutusnõuete tõttu (lõikekorpuse ja terade vahekaugus) ei saa robotniiduk niita täpselt
servani. Peaksite seetõttu arvestama, et muru ümber jääb igal pool väike riba, mida ei saa
robotniidukiga niita. Seda riba peate hooldama trimmeri või tavalise muruniidukiga vastavalt
vajadusele. Alternatiivina võib paigaldada muru ümber sellega ühetasa jääva laiadest
plaatidest (vähemalt 12 cm) serva, mille peal saab robot sõita. Nii saab vältida äärmise
mururiba niitmata jäämist. Vt ptk "Piki plaate niitmine".
Te soovite ideaalis, et see niitmata muruserv oleks võimalikult väike, mistõttu tuleks
piirdekaabel paigaldada muruplatsi servale võimalikult lähedale.
Optimaalsetel tingimustel on piirdekaabli jaoks ideaalne 20 cm paigalduskaugus muru
servast, ent see eeldab, et järgmised tingimused on täidetud:
 Muru peab olema servades täiesti tasane, et robot ei libiseks märja ilmaga.
 Madalal muru kohal ei tohiks rippuda lilli, taimi ega oksi.
 Rattad ei tohiks sattuda sõidu ajal paljale mullapinnale.
 Rattad ja lõikekorpus ei tohiks puutuda mingite takistuste vastu.
See tähendab, et robot peab saama sõita igal pool piki piirdekaablit ilma mingite takistusteta,
ilma millegi vastu puutumata ja ilma ratastega paljale mullapinnale sattumata.
Kui neid tingimusi ei saa täita, siis võib olla vaja paigaldada piirdekaabel muruservast
kaugemale. See aga oleneb juba konkreetse aia plaanist. Soovitatavat kaugust on mõistlik
suurendada vähemalt ühe täiendava sentimeetri võrra, kuna piirdekaabel võib aja jooksul
murujuurte kasvades pisut kohalt nihkuda.
Piirdekaabli takistuse ümber (nt ümber muruplatsi keskel oleva lillepeenra või maapinnaga
tasa paikneva basseini või batuudi) paigaldamisel on soovitatav suurendada kaugus
25–30 sentimeetrini roboti kukkumise ohu vältimiseks.
Ettevalmistused:
Pange esmalt valmis kaablirull ja leidke lahtine kaabliots. Pange valmis ka kaablivaiad.
Pange mõõdikuna kasutamiseks valmis ka tollipulk või isetehtud mõõdupulk, näiteks
20 cm pikkune, et teil oleks lihtne järjekindlalt ja täpselt märgistada nõuetekohast kaugust
muruserva ja takistusteni. Lisaks neile vajate ka haamrit, pressimistange ja kaabli
lõikamiseks kääre või lõiketange (need ei kuulu komplekti).
Pidage meeles, et muru ei tohi olla enne töö alustamist kõrgem kui 60 mm, kuna
muidu tuleb see esmalt kogumiskotiga varustatud tavalise muruniidukiga niita.
Muru on enne roboti paigaldamist soovitatav niita 35–40 mm kõrguseks.
Piirdekaabli paigaldamine
Alustage piirdekaabli paigaldamist laadimisjaama juurest. Pange pikk jupp kaablit
laadimisjaama alla, nii et see ulatub vähemalt 50 cm võrra veel ka laadimisjaama tagant
välja, et kaabli pikkusest piisaks, kui on aeg see laadimisjaama konnektoriga ühendada.
11