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IndraControl
SafeLogic compact
Passerelle Sercos
Mode d'emploi
R911338432
Édition 03

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraControl SafeLogic compact

  • Page 1 IndraControl SafeLogic compact Passerelle Sercos Mode d’emploi Édition 03 R911338432...
  • Page 2 Voir Tab. 1-1 "Historique des modifications" à la page 3 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2019 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle.
  • Page 3: Table Des Matières

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG I/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Table des matières Table des matières Page À propos de la présente documentation................ 3 Vue d'ensemble des groupes cibles et phases de produit..............3 Objectif..............................3 Qualifications............................4 Domaine de validité..........................4 Documents supplémentaires........................
  • Page 4 II/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Table des matières Page Interfaces........................21 Montage, démontage et installation électrique............23 10.1 Dimensions du boîtier........................... 23 10.2 Montage..............................23 10.3 Démontage............................24 10.4 Installation électrique..........................25 Mise en service......................27 Description de l’appareil....................
  • Page 5: Propos De La Présente Documentation

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 3/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos À propos de la présente documentation À propos de la présente documentation Éditions de cette documentation Édition Version Remarque 2013-04 Première édition 2014-02 Extensions 2018-09 Mise à jour des normes appliquées Tab.
  • Page 6: Qualifications

    Documents supplémentaires En ce qui concerne le système SafeLogic compact, il existe les modes d’em‐ ploi supplémentaires suivants: Document Titre Référence article Mode d’emploi Rexroth IndraControl SafeLogic compact R911332747 Hardware Mode d’emploi Rexroth IndraControl SafeLogic compact R911332753 Diagnose Gateway Mode d’emploi...
  • Page 7: Identification Du Produit Et Fourniture

    CAT 4 PL e (EN ISO 13849-1) U(N) DC 24 V -30%/ +25% T(amb) -25 C ... +55 C P (N) <2,8 W IND.CONT.EQ 17YB Bosch Rexroth AG, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany ① Marque verbale ② Désignation du type (codification) ③...
  • Page 8: Fourniture

    6/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Identification du produit et fourniture Fourniture ● Passerelle Sercos SafeLogic compact SLC-3-GS3S00300...
  • Page 9: Utilisation Des Consignes De Sécurité

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 7/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Utilisation des consignes de sécurité Utilisation des consignes de sécurité Structure des consignes de sécurité Les consignes de sécurité sont structurées comme suit : Symbole graphique Conséquence et source du danger Terme d'avertissement Irritations et brulures à...
  • Page 10: Symboles Utilisés

    8/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Utilisation des consignes de sécurité Symboles utilisés Les avertissements sont représentés comme suit : Ceci est une remarque. Les conseils sont représentés comme suit : Ceci est un conseil. Explication des panneaux de signal sur l’appareil Si ce symbole est apposé...
  • Page 11: Utilisation Conforme Aux Spécifications

    Sercos SafeLogic compact! Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications apportées au dispositif – y compris dans le cadre du montage et de l’installation – la res‐ ponsabilité de la société Bosch Rexroth AG ne saurait être invoquée.
  • Page 12: Applications Ul/Csa

    10/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Utilisation conforme aux spécifications ● Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation de la passerelle Sercos SafeLogic compact sont conformes aux normes et à la réglementation du pays d’exploitation.
  • Page 13: Pièces De Rechange Et Accessoires

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 11/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Pièces de rechange et accessoires Pièces de rechange et accessoires Pièces de rechange Il n'existe pas de pièces de rechange pour la passerelle Sercos SafeLogic compact. La passerelle Sercos SafeLogic compact est sans usure.
  • Page 14 12/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 15: Conditions Ambiantes

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 13/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Conditions ambiantes Conditions ambiantes Pendant le fonctionnement Stockage et transport Conditions ambiantes climatiques et caractéristiques Température ambiante -25 à +55 °C -40 à +70 °C Humidité relative 10 % à 95 %, non saturante 10 % à...
  • Page 16 14/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Conditions ambiantes Défaillance du produit à cause de la pollution AVIS de l’air ● L’air ambiant ne doit pas contenir de fortes concentrations d’acides, de lessives alcalines, d’agents corrosifs, de sel, de vapeurs métalliques ou d’autres impuretés électriquement conductrices...
  • Page 17: Caractéristiques Techniques

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 15/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Bus de terrain Bus de terrain Sercos Nombre Technique de raccordement Connecteur femelle RJ45 Vitesse de transfert 100 Mbit/s (100Base-TX) Adresse MAC Enregistrée dans la plaque d'identifica‐...
  • Page 18: Dimensions Et Poids

    16/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Caractéristiques techniques MTTF (durée moyenne de fonctionne‐ 2500 ans ment avant défaillance dangereuse) (couverture moyenne du diagnos‐ 99 % ≙ élevée tic) Classe de protection III (EN 61140) Type de protection IP 20 (EN 60529) Degré...
  • Page 19: Normes

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 17/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Normes Normes Normes appliquées La passerelle Sercos SafeLogic compact a été développée en conformité avec les normes DIN EN énumérées ci-après. 8.1.1 Normes générales Norme DIN EN 60204-1 Safety of machinery –...
  • Page 20: Normes De Sécurité

    18/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Normes 8.1.2 Normes de sécurité Norme DIN EN 61508-1 Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-related Systems – Part 1: General requirements (IEC 61508-1:2010) ; German version EN 61508-1:2010 DIN EN 61508-2 Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-related Systems –...
  • Page 21: Marquage Ce

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 19/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Normes Norme DIN EN ISO 13849-1 Safety of machinery – Safety-related parts of control systems – Part 1: General principles for design (ISO 13849-1:2015); German version EN ISO 13849-1:2015 DIN EN ISO 13849-2 Safety of machinery –...
  • Page 22 20/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 23: Interfaces

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 21/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Interfaces Interfaces La passerelle Sercos SafeLogic compact est équipée des interfaces suivan‐ tes : ● Réglette à douilles à 10 pôles sur le côté gauche du boîtier : Interface de communication réceptrice interne du système de bus Safe‐...
  • Page 24 22/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 25: Montage, Démontage Et Installation Électrique

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 23/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Montage, démontage et installation électrique Montage, démontage et installation électrique 10.1 Dimensions du boîtier sercos Raccords Sercos Fiche du bus de module Fig. 10-1: Dessin coté en millimètres 10.2 Montage Ne pas réaliser le montage de la commande,...
  • Page 26: Démontage

    24/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Montage, démontage et installation électrique Enficher la passerelle Sercos SafeLogic compact sur le rail normalisé : 1. Suspendre l'appareil sur le rail normalisé ①. 2. Il faut s’assurer que le ressort de mise à la terre appuie correctement ②.
  • Page 27: Installation Électrique

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 25/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Montage, démontage et installation électrique Enlever la passerelle Sercos SafeLogic compact du rail normalisé : 1. Enlever les clips d'extrémité sur les deux côtés. Fig. 10-4: Retirer les clips d’extrémité 2. Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les uns des autres comme indiqué...
  • Page 28 26/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Montage, démontage et installation électrique Démarrage inattendu de l'installation suite à AVERTISSEMENT l'installation de composants sous tension ! ● Avant le montage ou le démontage de composants, mettre la station complète et ses composants hors tension ! Ne rétablir l'alimentation en tension qu'une fois la station montée complètement.
  • Page 29: Mise En Service

    La configuration du système SafeLogic compact s'effectue à l'aide du logiciel de configuration SafeLogic Designer soit via l'interface RS232 du module SLC-3-CPUx, soit via l'interface Ethernet d'une passerelle Ethernet SafeLo‐ gic compact. Le mode d’emploi "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Designer Software" donne une description exhaustive de la configuration (voir Tab.
  • Page 30 28/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 31: Description De L'appareil

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 29/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Description de l’appareil Description de l’appareil La passerelle Sercos SafeLogic compact SLC-3-GS3S00300 permet le trans‐ fert de données relatives à la sécurité entre le petit contrôleur de sécurité Sa‐ feLogic compact (SLc) et les participants CIP Safety on Sercos. La passerel‐...
  • Page 32 30/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Description de l’appareil Couleur État Éteint Pas de tension de service disponible ou pas en‐ core de communication avec le module de l'unité centrale Vert "MARCHE" Clignotant (1 Hz) vert "ARRÊT"...
  • Page 33 DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 31/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Description de l’appareil États de la LED S3 pendant une durée de 3 se‐ Statut de la communication Ser‐ condes or or or or or or or or or or or Phase de communication 1...
  • Page 34 32/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 35: Dépistage Et Élimination D'erreurs

    Les partenaires de communication Sercos corres‐ pondants ne sont pas activés. ● Le paramétrage est incorrect (à ce sujet, voir l'étude de projet "Rexroth IndraControl SafeLogic compact Sercos Gateway" au Tab. 1-2 "Documents supplé‐ mentaires" à la page Tab. 13-1: États d'erreur possibles et leur cause...
  • Page 36 34/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 37: Entretien

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 35/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Entretien Entretien 14.1 Consignes de nettoyage Endommagement de la passerelle Sercos AVIS SafeLogic compact par l'utilisation de sol‐ vants ! Ne pas utiliser de solvants (par ex. dilution) ! 14.2 Consignes d’entretien La passerelle Sercos SafeLogic compact fonctionne sans usure.
  • Page 38 36/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 39: Informations De Commande

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 37/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Informations de commande Informations de commande 15.1 Accessoires et pièces de rechange Vous trouverez les informations de commande pour les accessoires et pièces de rechange au chap. 5 "Pièces de rechange et accessoires" à la page 15.2...
  • Page 40 38/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 41: Élimination

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 39/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Élimination Élimination 16.1 Reprise Vous pouvez nous retourner les produits fabriqués par nous et nous en assu‐ rerons gratuitement l'élimination, à la condition qu'il n'y ait pas de salissures gênantes telles que les huiles, les graisses ou d'autres résidus.
  • Page 42 40/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 43: Service Et Assistance

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 41/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Service et assistance Service et assistance Nous disposons d’un réseau de services international dense pour vous offrir une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent à votre entière disposition. Vous pouvez nous contacter 7j/7 et 24h/24, même les week-ends et jours fériés.
  • Page 44 42/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos...
  • Page 45: Index

    DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 43/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Index Index Accessoires............11 Gefahrenhinweise..........7 Accessoires et pièces de rechange....37 Groupes cibles............3 Affichage............. 29 Affichage des erreurs.......... 29 Affichage des états de fonctionnement....29 Identification du produit......... 5 Alimentation en tension........
  • Page 46 44/45 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Index SIL............... 15 Symbole..............8 Type de protection..........16 Utilisation conforme aux spécifications....9 Utilisation, conforme aux spécifications....9 Warnhinweise............7 XFE1..............21 XFE2..............21...
  • Page 47 DOK-CONTRL-SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P Bosch Rexroth AG 45/45 IndraControlSafeLogic compact Passerelle Sercos Notes...
  • Page 48 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Phone +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911338432* R911338432 DOK-CONTRL -SLC*GW*GS3S-IT03-FR-P...

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