Bosch Rexroth IndraMotion MTX Instructions De Service
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Hydraulics
Rexroth IndraMotion MTX
Manipulation CNC standard
Instructions de service
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911312046
Edition 01

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraMotion MTX

  • Page 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MTX R911312046 Edition 01 Manipulation CNC standard Instructions de service...
  • Page 2 Type de document Document n° 120-2500-B308-01/FR Classement interne La présente documentation a pour but de décrire la manipulation de Objectif de la documentation? l'interface utilisateur de la CNC Rexroth IndraMotion MTX. Liste des modifications Désignation des différentes Etat Remarque éditions 120-2500-B308-01/DE 03.2005...
  • Page 3: Table Des Matières

    Manipulation CNC standard Table des matières Table des matières Introduction Au sujet de cette documentation ....................1-1 Finalité ............................. 1-1 Architecture..........................1-1 Mode d'écriture, polices, symboles ..................1-1 Synoptique de la Documentation MTX ..................1-1 Description du système ......................1-1 Mise en service et étude de projets..................
  • Page 4 Table des matières Manipulation CNC standard Menus principaux et touches OP....................4-3 Zone état machine ........................4-5 Structure de la zone état machine................... 4-5 Barre d'état ........................... 4-6 Structure de la barre d'état ...................... 4-6 Fonction du champ d'état ......................4-7 Manipulation et Visualisation - Généralités Symboles de visualisation ......................
  • Page 5 Manipulation CNC standard Table des matières Fonctions sous édition......................7-3 Fonctions sous Naviguer… ..................... 7-4 Fonctions Insérer ........................7-5 Fonctions sous outils ....................... 7-8 Fonction Correction GNP ......................7-8 Aide online: Consigne de programmation CNC ..............7-9 Raccourci clavier ........................7-9 Fonctions sélection programme ....................
  • Page 6 Table des matières Manipulation CNC standard 12 Service & Support 12-1 12.1 Helpdesk ............................. 12-1 12.2 Service-Hotline ........................... 12-1 12.3 Internet............................12-1 12.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............12-1 12.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............... 12-2 DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 7: Introduction

    La présente documentation a pour but de décrire la manipulation de l'interface utilisateur de la CNC Rexroth IndraMotion MTX. Cette documentation fait partie intégrante de la documentation générale relative au concept de commande Rexroth IndraMotion MTX, voir 1.2 Synoptique de la Documentation MTX. Architecture L'architecture de cette documentation est orientée sur des actions à...
  • Page 8: Mise En Service Et Étude De Projets

    Cette documentation décrit entre autres la configuration de l'interface utilisation, la gestion des utilisateurs et la programmation du concept de commande Rexroth Indramotion MTX. Titre Rexroth IndraMotion MTX Mise en service et Etude de projets Type DOK-MTX***-STARTUP*V02-IB0x-DE-P N°de référence R911309062 Manipulation CNC standard Cette documentation décrit la manipulation de l'interface utilisateur de la...
  • Page 9: Consignes D'utilisation Importantes

    Dans un tel cas, l'utilisateur sera seul responsable des risques encourus. Avant d'utiliser les produits de la Société Bosch Rexroth AG , il est indispensable de veiller à ce que les conditions suivantes soient remplies afin de garantir un emploi correct des produits.
  • Page 10: Domaines De Mise En Oeuvre Et D'application

    "non conforme à la destination" prévue. La CNC Rexroth IndraMotion MTX ne doit pas être utilisée si: • les conditions de service auxquelles elle va être exposée ne correspondent pas aux conditions ambiantes spécifiées.
  • Page 11: Consignes De Sécurité Pour Entraînements Électriques Et Commandes

    été lues avant toute utilisation de l'appareil. Si vous n’avez pas reçu les instructions à l’utilisateur applicables pour le présent appareil, veuillez s.v.p. vous adresser au représentant Bosch Rexroth compétent pour votre région. Demandez l'expédition immédiate de ces documents aux responsables de la sécurité...
  • Page 12: Dangers Dus À Une Utilisation Incorrecte

    Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesManipulation CNC standard Dangers dus à une utilisation incorrecte Haute tension et courant de travail élevé ! Danger de mort ou de blessures graves par électrocution! DANGER Mouvements induisant une situation dangereuse! Danger de mort ou de blessure grave ou de dégâts matériels importants à...
  • Page 13: Généralités

    Manipulation CNC standardConsignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Généralités • La société Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité en cas de dommages causé par manque de respect des consignes décrites dans ce manuel. • Avant toute mise en service du matériel, lire intégralement les instructions de service ainsi que les consignes de maintenance et de sécurité.
  • Page 14: Protection Contre Les Contacts Avec Des Pièces Sous Tension

    Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesManipulation CNC standard • adapter ces indications en fonction des règlements de sécurité et normes applicables pour son propre cas d'application et prendre toutes les mesures nécessaires dans ce contexte, en effectuant les modifications et compléments nécessaires.
  • Page 15 Manipulation CNC standardConsignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes filtres, tenir compte des points suivants: Après la mise hors tension, attendre d'abord 30 minutes (temps de décharge des condensateurs) avant d’intervenir sur l’appareil. Mesurer la tension aux bornes des condensateurs avant de commencer à...
  • Page 16: Protection Contre Les Risques D'électrocution Par Alimentation Protégée Tension Faible Sécurité (Pelv)

    Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesManipulation CNC standard Protection contre les risques d’électrocution par alimentation protégée tension faible sécurité (PELV) Sur les produits Rexroth tous les raccordements et borniers avec des tensions de 5 à 50 volts sont des alimentations protégées tension faible de sécurité...
  • Page 17 Manipulation CNC standardConsignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Mouvements induisant une situation dangereuse! Danger de mort, risques d'accidents et de blessures graves ou dommages matériels importants! DANGER ⇒ Pour les raisons susmentionnées, la sécurité des personnes doit être garantie par des surveillances ou mesures de sécurité...
  • Page 18: Protection Contre Les Champs Magnétiques Et Électromagnétiques Lors Du Service Et Du Montage

    Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesManipulation CNC standard ⇒ Mettre l'équipement électrique hors tension avec l’interrupteur principal en verrouillant de façon à éviter tout réenclenchement accidentel, lors de: travaux de maintenance et de réparation travaux de nettoyage - longues interruptions de service ⇒...
  • Page 19: Protection Contre Les Contacts Avec Des Pièces À Températures Élevées

    Manipulation CNC standardConsignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Protection contre les contacts avec des pièces à températures élevées La surface de la carcasse des appareils peut être éventuellement très chaude! Risque de blessure! Risque de brûlure! ⇒ Ne pas toucher la surface des appareils se trouvant ATTENTION à...
  • Page 20: 3.11 Mesures De Sécurité Lors De La Manipulation De Batteries

    3-10 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesManipulation CNC standard 3.11 Mesures de sécurité lors de la manipulation de batteries Les batteries et piles contiennent des substances chimiques agressives. Une manipulation incorrecte est donc susceptible d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte! ⇒...
  • Page 21: 3.12 Protection Contre Les Conduites Sous Pression

    3-11 Manipulation CNC standardConsignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes 3.12 Protection contre les conduites sous pression Certains moteurs (ADS, ADM, 1MB etc.) et certains variateurs peuvent, en fonction des indications fournies dans les documents de projet, être alimentés en partie par des milieux externes sous pression, tels que par exemple air comprimé, huile hydraulique, frigorigène et réfrigérant- lubrifiant.
  • Page 22 3-12 Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandesManipulation CNC standard Notes DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 23: Eléments De Manipulation

    Manipulation CNC standard Eléments de manipulation Eléments de manipulation Terminal et Clavier Les figures suivantes montrent un terminal, tel que monté habituellement, un clavier ASCII et un tableau de commande machine. BTV40keys.jpg Fig. 4-1 : Terminal DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 24: Tableau De Commande Machine

    Eléments de manipulation Manipulation CNC standard VAK_41.tif Fig. 4-2 : Clavier ASCII Tableau de commande machine VAM_40.tif Fig. 4-3 : Tableau de commande machine DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 25: Division De Principe De L'écran

    Manipulation CNC standard Eléments de manipulation Division de principe de l'écran L'écran est divisé en différents éléments de manipulation, une zone état de la machine et une zone application avec barre d'état intégrée. 1-1.bmp Fig. 4-4 : Structure de l'écran •...
  • Page 26 Eléments de manipulation Manipulation CNC standard Menu princ. Touches Application de Applications Autres fonctions démarrage Préparer Vide Aucune fonctionnalité sur l'interface standard Machine Ecran principal CNC Ecran principal CNC Initialiser le canal – Affich. position des axes Ecran Corrections actives Initialiser le système –...
  • Page 27: Zone État Machine

    Manipulation CNC standard Eléments de manipulation Zone état machine Structure de la zone état machine 1-4-1.bmp Fig. 4-7 : Structure de la zone état machine • (1) Etats de commande multicanaux • (2) Etats de canal • (3) Messages de diagnostic (deux lignes) •...
  • Page 28: Barre D'état

    Eléments de manipulation Manipulation CNC standard 1-4-4.bmp Fig. 4-10 : Messages de diagnostics Le tableau suivant donne une description des symboles de message affichés en fonction de la configuration. Symbol Signification Remarque Erreur Ce message signale une erreur/un défaut/dysfonctionnement Avertissement Ce message signale un avertissement Remarque Ce message signale une...
  • Page 29: Fonction Du Champ D'état

    Manipulation CNC standard Eléments de manipulation Zone application La zone application comprend jusqu'à quatre panneau dont le contenu est déterminé par l'application respective. Une description des contenus se trouve dans l'application respective. En principe , la zone application est scindée en différents champs, à savoir: [1] Champ d'état: Dans ce champ sont affichés des messages d'état (en gris), messages d'information (en vert) et des messages d'erreurs (en rouge).
  • Page 30 Eléments de manipulation Manipulation CNC standard En cliquant sur le symbole d’info ou en appuyant sur la touche d’info, il est possible d’appeler l’information détaillée sur l'erreur. DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 31: Manipulation Et Visualisation - Généralités

    Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation et Visualisation - Généralités Symboles de visualisation Dans le tableau suivant, on a représenté et décrit les symboles qui peuvent être affichés sur l'écran. Ce symbole signale qu'une erreur CNC et/ou ProVi est apparue. Erreur Avertissement Ce symbole signale que des avertissements CNC et/ou ProVi se sont produits.
  • Page 32 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Dans cette zone est affiché l'état du canal CNC actif sous forme de symbole et Etat de canal de texte opérationnel, marche arrêt préparé perturbé inactif Etat initial Ce symbole signale qu'une fonction test spécifique de canal (Dry Run), une Mode test avance d'essai et/ou une avance rapide d'essai est active.
  • Page 33: Ecran De Base Cnc

    Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités Ecran de base CNC Synoptique Différents écrans avec une division en fenêtres prédéfinie peuvent être sélectionnés en tant qu'écran CNC pour le système Rexroth IndraMotion MTX. fenêtres partielles peuvent contenir éléments personnalisés par l'utilisateur. De façon standard, on trouve ici les affichages de process MTX décrits ci- après.
  • Page 34 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Le tableau suivant donne une description des symboles affichés. Symbole Signification Remarque Système coord. Axe Système de coordonnées Symboles Système coord. machine Système coord. base Sytème coord. outil Pas de prise d'origine de La position de l'origine de l'axe est Symboles de position l'axe...
  • Page 35: Coordonnées

    Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités Coordonnées Le graphique suivant donne un aperçu des coordonnées ou positions d'axe pouvant être représentées. Vitesse Début de bloc Fin de bloc Erreur de poursuite *) Valeur réelle [M] Valeur de consigne [M] Course résiduelle Valeur finale [M] Somme de tous...
  • Page 36: Systèmes De Coordonnées

    Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Systèmes de coordonnées Le graphique suivant donne un aperçu des systèmes de coordonnées pouvant être représentés. CoordinateSystems.JPG Fig. 5-5: Systèmes de coordonnées Affichage technologique Contenu de l'affichage L'affichage technologique sert à la représentation d'informations sur les procédures d'avance et sur les broches.
  • Page 37 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités La sélection des colonnes et de variantes s'effectue à l'aide de l'éditeur Sélection de colonnes de variantes du dialogue options Ici, il est possible de définir des variantes avec les données suivantes: •...
  • Page 38: Affichage D'extraits De Programme Cnc

    Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Affichage d'extraits de programme CNC Contenu de l'affichage L'affichage d'extraits de programme CNC permet d'afficher l'extrait d'un programme CNC en cours. NcPrgSectionCtrl.jpg Fig. 5-8: Affichage d'extraits de programme CNC Symboles de programme Le tableau suivant donne une description des symboles affichés.
  • Page 39: Affichage Des Points D'origine Cnc

    Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités Affichage des points d'origine CNC Contenu de l'affichage L'affichage des points d'origine CNC permet de représenter les décalages d'origine avec le chemin des tables de décalages d'origine NcOffsetCtrl.jpg Fig. 5-12: Affichage des points d'origine CNC Affichage des tables des origines Contenu de l'affichage L'affichage des points d'origine CNC permet de représenter les décalages...
  • Page 40: Affichage Des Corrections Outil Cnc

    5-10 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard La sélection des colonnes et des variantes s'effectue à l'aide de l'éditeur Sélection de colonnes de variantes du dialogue options Ici, il est possible de définir des variantes avec les données suivantes: •...
  • Page 41: Affichage Des Codes G

    5-11 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités • Correction de longueur L1 • Correction de longueur L2 • Correction de longueur L3 • Correction de rayon R • Angle d'Euler Phi • Angle d'Euler Theta • Angle d'Euler outil Psi •...
  • Page 42: Navigateur Mtx

    5-12 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Navigateur MTX Généralités Le navigateur MTX est un navigateur pour répertoires et fichiers. Il visualise – à l'instar de Windows-Explorer – la structure des répertoires et fichiers de la CNC. Instances du navigateur MTX Dans l'instance "Arbre+Liste", la structure des répertoires est représentée Arbre + Liste en forme d'arbre dans la zone gauche, tandis que dans zone droit les...
  • Page 43: Fonctions Contextuelles Du Navigateur Mtx

    5-13 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités Le système distingue les types d'objets suivants: • le dossier "root" dans l'arbre • tous les autres dossiers de l'arbre • la marque de Retour dans la liste • tous les autres dossiers de la liste •...
  • Page 44: Passage Entre Arbre Et Liste

    5-14 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard La barre de menu peut contenir des entrées personnalisées en liaison avec le Barre de menu type d'objet actuellement focalisé du navigateur MTX. Les entrées peuvent être sélectionnées et activées au moyen de la souris ou par activation de la touche <F10>...
  • Page 45: Fonctions

    5-15 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités En appuyant sur <Ctrl>+<A>, on marque toutes les entrées de la liste (sélection multiple). A l’aide des touches <Shift> et <Ctrl>, en liaison avec la touche espace, il est possible de marquer/démarquer certaines zones d’entrée ou plusieurs entrées séparées.
  • Page 46: Fonctions Répertoire

    5-16 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Seuls les fichiers qui correspondent aux types de fichiers sélectionnés dans le dialogue sont affichés. Tous les autres fichiers sont exclus de l'affichage. Dans l'exemple ci-dessus, on peut constater que l'affichage ne comprend plus que des programmes CNC.
  • Page 47 5-17 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités • Pour fermer le dialogue et créer le répertoire, il suffit ensuite d’appuyer sur "Ok". • Pour fermer le dialogue sans créer le répertoire, il faut activer le bouton "Interrompre". • Le fait d’activer l’instruction "Ok" sans avoir indiqué de nom de répertoire entraîne l’émission d’un message d’erreur.
  • Page 48: Fonctions Fichier

    5-18 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard A chaque nouvelle copie, le contenu du presse-papier est réécrit! Remarque: • Il n’est pas possible de copier le répertoire "root" ! • La marque retour ne peut pas être copiée ! •...
  • Page 49 5-19 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités Remarque: En suppression, une sélection multiple est possible. Dans ce cas, tous les fichiers sélectionnés vont être effacés! programmes sélectionnés, c'est-à-dire programmes activé (voir "Fonctions Sélection programme) ne peuvent pas être supprimés. Lorsqu’on active cette fonction, l’éditeur correspondant au type de donnée Editieren (Editer) sélectionné...
  • Page 50: Winlock

    5-20 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Remarque: • Une sélection multiple de fichiers est possible dans la liste. • Une sélection multiple mixte de répertoires et de fichiers est également possible dans la liste. Einfügen (Insérer) Cette fonction n’est possible qu’à la condition qu’un chemin de type "Fichier"...
  • Page 51: Désactiver Winlock

    5-21 Manipulation CNC standard Manipulation et Visualisation - Généralités • Passage de l’interface utilisateur à l’arrière-plan avec <ALT>+<TAB> • Fermer/Fin de l’interface utilisateur • Minimisation et restauration de l’interface utilisateur • Manipulation de la barre des tâches de Windows et du bureau de Windows Par ailleurs au niveau du dialogue de sécurité...
  • Page 52: Fermeture/Fin De L'interface Utilisateur

    5-22 Manipulation et Visualisation - Généralités Manipulation CNC standard Winlock_Deactivate.bmp Fig. 5-28: Désactiver Winlock Remarque:La désactivation de Winlock entraîne la fermeture/fin de l’interface utilisateur. Tous les utilisateurs peuvent alors commuter entre programmes et accéder au système d’exploitation. Fermeture/fin de l’Interface utilisateur Lorsqu’on tente de fermer et de mettre fin à...
  • Page 53: Diagnostic

    Manipulation CNC standard Diagnostic Diagnostic Dialogue canal Utilisation Le dialogue canal assume 2 tâches: • Commutation entre les canaux pour la manipulation et l'affichage • Affichage d'informations sélectionnées de tous les canaux d'une commande (aperçu des canaux) Les canaux masqués par configuration ne sont pas affichés. Classement du dialogue canal dans l'interface utilisateur 7-1-1.bmp...
  • Page 54: Architecture De Principe Du Dialogue Canal

    Diagnostic Manipulation CNC standard Architecture de principe du dialogue canal Architecture du dialogue canal 7-1-2.bmp Fig. 6-2 : Architecture du dialogue canal Le dialogue canal présente simultanément 2 à fenêtres de canal (en fonction de la résolution de l'écran). Si on a configuré un nombre inférieur de canaux dans le système, la fenêtre de canal reste vide.
  • Page 55: Manipulation Et Navigation

    Manipulation CNC standard Diagnostic Structure des informations sur le canal 7-1-3.bmp Fig. 6-4 : Informations sur le canal Les informations sur le canal sont structurées de la même façon et ont le même contenu que la partie spécifique des canaux de la zone état machine.
  • Page 56: Signaux D'interface Cnc-Api

    Diagnostic Manipulation CNC standard Signaux d'interface CNC-API Utilisation L'affichage "Signaux d'interface" montre l'état de tous les signaux d'entrée et de sortie de l'interface interne entre la CNC et l'API. Les signaux sont classés par groupes de signaux comme suit: • Signaux globaux •...
  • Page 57: Structure De Principe De L'affichage Des Signaux D'interface

    Manipulation CNC standard Diagnostic Structure de principe de l'affichage des signaux d'interface Structure de l'affichage des signaux d'interface 7-2-2.bmp Fig. 6-7: Structure de l'affichage des signaux d'interface L'écran comprend deux listes. La liste gauche montre les signaux CNC- >API, tandis que la liste droite montre les signaux API->CNC. Chaque ligne de liste visualise un signal.
  • Page 58 Diagnostic Manipulation CNC standard Avec <F7> , on fait passer le focus de liste en liste. Avec <F8> , on fait apparaître un dialogue sur la sélection de canal. Avec <F9>, on retourne au niveau de base. Signaux d'axe Touches F Axe + Axe - Change...
  • Page 59: Programmation

    Manipulation CNC standard Programmation Programmation Vue d’ensemble: Le présent chapitre décrit la création d'un programme CNC. Les fonctions de répertoires et de fichiers nécessaires sont décrites au Chapitre 5.3 Navigateur MTX. OP4-Programm.bmp Fig. 7-1: Menu principal Programmer Création d'un programme CNC Vue d’ensemble: La création d'un programme CNC s'effectue avec l'éditeur de programmes CNC.
  • Page 60: Fonctions Sous Fichier

    Programmation Manipulation CNC standard Si le programme actif est appelé via l'écran CNC ou via le navigateur de Programme CNC actif projet, le programme est alors automatiquement re-sélectionné après réponse "Oui" à la question d'enregistrement. Auparavant, le système vérifie si toutes les conditions nécessaires à la resélection sont remplies. Si le programme a été...
  • Page 61: Fichier - Terminer Éditeur Cnc

    Manipulation CNC standard Programmation Fichier – Enregistrer sous ... Cette fonction permet d’enregistrer le programme CNC dans le répertoire de l’interface. Le dialogue sélection de fichier apparaît pour attribuer un identificateur et Déroulement du processus optionnellement un chemin au programme CNC. L’identificateur est prédéfini avec la désignation actuelle et doit être modifié...
  • Page 62: Fonctions Sous Naviguer

    Programmation Manipulation CNC standard Editer - Restaurer [Redo] Raccourci clavier <Ctrl>+<Y> Cette fonction permet la restauration de pas d’édition annulés auparavant. Terminer – Couper (bloc) Raccourci clavier <Ctrl>+<X> La zone marquée est copiée dans le presse-papier et effacée du programme CNC. Editer –...
  • Page 63: Fonctions Insérer

    Manipulation CNC standard Programmation Fonctions Insérer ... Insérer - Cote d’ajustement Cette fonction permet de définir des tolérances à l’intérieur du système Taraud unitaire/Arbre unitaire selon DIN 7154/5 ainsi que la reprise des résultats obtenus dans le programme CNC. Avec F2 "Arbre/Taraud", il est possible de distinguer dans le dialogue Arbre/ Taraud entre l’usinage d’un taraud ou d’un arbre.
  • Page 64: Menu Insérer - Correction Géométrique Gnp (Option)

    Programmation Manipulation CNC standard Avec F6 "Sélection séquence CNC", on effectue le choix de la séquence Auswahl (Sélection) CNC voulue. Une "Nouvelle séquence CNC" est toujours insérée en amont. Avec F8 "Interrompre" ou <ESC>, on interrompt le processus et on Abbrechen (Interrompre) repasse à...
  • Page 65: Paramètres

    Manipulation CNC standard Programmation • Sortie de blocs La sortie de blocs comprend l’appel du cycle dans le programme CNC. Résultat dans le fichier en-tête avec appel du cycle G6666 %T%%G6666% • Paramètres Ici, il est possible de spécifier des paramètres disponibles pour le programme de cycles.
  • Page 66: Fonctions Sous Outils

    Programmation Manipulation CNC standard Menu Editer fichier de texte La fonction "Editer fichier de texte" n’est disponible que lorsque le fichier CycActive.cyc est édité. A l’aide de l’éditeur, des numéros token et des textes peuvent être reliés pour les en-têtes de cycle. Dans l’en-tête, le numéro token correspondant est alors inscrit à...
  • Page 67: Aide Online: Consigne De Programmation Cnc

    Manipulation CNC standard Programmation Aide online: Consigne de programmation CNC <F1> Avec <F1>, on appelle l’aide Online pour les instructions de programmation DIN. Raccourci clavier Le tableau suivant montre les raccourcis clavier réalisés pour les fonctions spéciales Editeur. Ces raccourcis correspondent au standard Windows.
  • Page 68: Fonctions Sélection Programme

    7-10 Programmation Manipulation CNC standard <Ctrl>+<Backspace> Efface un mot à gauche du curseur. <Ctrl>+<CursorLeft> déplace le curseur d’un mot vers la gauche. <Ctrl>+<Shift>+<CursorLeft> élargit la sélection d’un mot vers la gauche. <Ctrl>+<CursorRight> déplace le curseur d’un mot vers la droite. <Ctrl>+<Shift>+<CursorRight>...
  • Page 69: Corrections D, Décalages D'origine Et Placements

    Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Corrections D, Décalages d’origine et Placements Aperçu Editeurs pour données CNC Sous le terme Editeurs de tables sont regroupés les éditeurs des types de données suivants: • Corrections D • Origines •...
  • Page 70: Zone Principale

    Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard Zone principale Dans la zone principale de l’éditeur de tables, il est possible d’afficher et de modifier des valeurs de correction d’une table de données CNC. Les blocs de correction d’une table de données CNC sont alors représentés dans les lignes tandis que les valeurs de correction d’un bloc de correction sont visualisés dans les colonnes de la table.
  • Page 71: Manipulation

    Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Maquettes de table Une maquette de table est disponible dans le répertoire "/database/" pour chaque type de données. Ces maquettes servent de modèles pour la création d’autres tables de données CNC. Remarque: Si aucune autre table de données CNC n’a été...
  • Page 72: Entrée Additionnelle De Valeurs

    Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard - ou - ⇒ Double-clic sur la cellule Le mode édition est reconnaissable au clignotement du curseur d’entrée dans la cellule correspondante. Accepter valeur Une valeur éditée peut être acceptée à l’aide de l’une des actions suivantes: ⇒...
  • Page 73: Touches De Fonction Dans L'éditeur De Tables

    Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Touches de fonction dans l’éditeur de tables Dans le tableau suivant, nous avons consigné sous forme de liste toutes les fonctions générales des éditeurs de tables. Niveau Touches F Niveau 1 Terminer Editeur Niveau 2...
  • Page 74: Décalages D'origines

    Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard Editer Le contenu de la cellule sélectionnée est copié dans le presse-papier. Copier Le contenu du presse-papier est inséré dans la cellule sélectionnée. La Insérer cellule sélectionnée passe en mode édition, ce qui empêche que la valeur ajoutée soit immédiatement transmise dans la CNC.
  • Page 75: Manipulation De L'éditeur Des Origines

    Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Une table des origines peut comprendre au maximum 64 axes. Axes L’unité de mesure d’une table des origines est reconnaissable aux titres Unité de mesure de la table (mm/inch) des colonnes pour axes ([mm] ou [inch] pour axes linéaires, [°] pour axes circulaires).
  • Page 76 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard - ou - ⇒ Sélectionner le nom de la table puis l’imprimer avec la touche <Enter> . La table des origines sélectionnée est ouverte dans l’éditeur des origines. Ouverture d’une table des origines existante à partir d’un éditeur d’origines déjà...
  • Page 77 Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements ZeroOffsets_New.bmp Fig. 8-8: Dialogue pour la création d’une nouvelle table des origines Pour la création d’une nouvelle table des origines, on dispose des possibilités de sélection suivantes: • Assignation canal: Une table des origines est créée avec les axes du canal sélectionné.
  • Page 78 8-10 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard La nouvelle table des origines sélectionnée est ouverte dans l’éditeur des origines. Le nombre des blocs de correction et les valeurs de correction sont alors repris du modèle indiqué. Fonctions du niveau principal de l’éditeur des origines Ajouter bloc de correction A l’aide de la fonction <F2>...
  • Page 79 8-11 Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Suppression d’un axe dans la table des origines. Effacer axe 1. Sélectionner l’axe voulu (c’est-à-dire qu’une cellule quelconque de l’axe doit être sélectionnée). 2. Appuyer sur la touche <F3> Effacer axe. L’axe sélectionné...
  • Page 80: Corrections D

    8-12 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard Corrections D Généralités sur les corrections D Dans l’éditeur de correction D , il est possible d’afficher et de modifier les différents blocs de correction D, les corrections de longueur L1, L2, L3, la correction de rayon R et la position de l’arête coupante.
  • Page 81: Manipulation De L'éditeur De Correction D

    8-13 Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation de l’éditeur de correction D Seules les fonctions qui se rapportent à l’éditeur de correction D sont décrites ici. La manipulation générale d’un éditeur de table est explicitée au Chapitre"8.2 Manipulation". Touches de fonction dans l’éditeur de correction D Le tableau suivant indique toutes les touches de fonction de l’éditeur de correction D:...
  • Page 82: Créer Une Nouvelle Table De Correction D

    8-14 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard 2. Appuyer sur la touche de fonction <F3> Ouvrir..Ouverture d’une boîte de dialogue dans laquelle il est possible de sélectionner la table de correction D voulue. 3. Confirmer la sélection de la table de correction D avec la touche <Ok>.
  • Page 83 8-15 Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements 3. Entrer le nom de la table de correction D En tant que prédéfinition, le système affiche un nom de table générée automatiquement. 4. Terminer le dialogue avec <Ok>. Une table de correction D est créée et s’ouvre dans l’éditeur de correction D. Utilisation des maquettes de Pour utiliser une table de correction D quelconque en tant que modèle, il table...
  • Page 84: Placements

    8-16 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard Placements Généralités sur les placements L’éditeur de placements permet l’affichage et l’entrée de valeurs de décalage (X, Y, Z) et d’angles de torsion (Phi, Theta, Psi). En fonction de la valeur de correction, un commentaire peut être entré avec au maximum 32 caractères.
  • Page 85: Manipulation De L'éditeur De Placements

    8-17 Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation de l’éditeur de placements Seules les fonctions qui se rapportent à l’éditeur de placements sont décrites ici. La manipulation générale d’un éditeur de table est explicitée au Chapitre"8.2 Manipulation". Touches de fonction dans l’éditeur de placements Le tableau suivant indique toutes les touches de fonction de l’éditeur de placements:...
  • Page 86 8-18 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard Ouverture d’une boîte de dialogue dans laquelle il est possible de sélectionner la table de placements voulue. 3. Confirmer la sélection de la table de placements avec la touche <Ok>. Un second éditeur de placements s’ouvre avec la table de placements sélectionnée.
  • Page 87 8-19 Manipulation CNC standard Corrections D, Décalages d’origine et Placements Une table de placements est créée et s’ouvre dans l’éditeur de placements. Pour utiliser une table de placements quelconque en tant que modèle, il Utilisation des maquettes de table faut procéder comme suit: 1.
  • Page 88 8-20 Corrections D, Décalages d’origine et Placements Manipulation CNC standard DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 89: Modes De Fonctionnement

    Manipulation CNC standard Modes de fonctionnement Modes de fonctionnement Automatique Bloc par bloc Fig. 9-1 : Symbole Bloc par bloc Dans sous-mode de fonctionnement "Bloc par bloc", il est possible, après avoir appuyé sur la touche Démarrage du tableau de commande de la machine, d'exécuter des blocs séparés bloc par bloc d'un programme ou d'un sous-programme ou d'un cycle utilisateur.
  • Page 90: Entrée De Bloc Mdi

    Modes de fonctionnement Manipulation CNC standard Entrée de bloc MDI Editeur MDI L'éditeur MDI (MDI = Manual Data Input) est utilisé pour transmettre un ou plusieurs bloc CNC à la CNC et pour ensuite les traiter après activation de la touche Démarrage. Remarque : Les conditions nécessaires pour le fonctionnement du mode MDI doivent être remplies dans le programme API.
  • Page 91 Manipulation CNC standard Modes de fonctionnement MDI_Editmode.bmp Fig. 9-6 : Editer autorisé MDI_zurAbarbeitungBereit.bmp Fig. 9-7 : Editer n'est pas autorisé Touches F de l'éditeur MDI: MDI_FKey1.bmp Fig. 9-8 : Touches F de l'éditeur MDI • <F2> : Initialisation du canal, tous les états modaux sont sur les valeurs initiales.
  • Page 92: Options

    Modes de fonctionnement Manipulation CNC standard • <F5> : Le contenu de l'éditeur MDI sera effacé. • <F6> : Zoom, ceci signifie que l'éditeur MDI prend toute la place entre les touches M, F et l'en-tête. Ceci est particulièrement important pour le BTV16 lorsqu'il faut éditer dans des blocs MDI existants avant nouveau traitement.
  • Page 93: Traitement D'un Bloc Mdi

    Manipulation CNC standard Modes de fonctionnement • Ne pas présélectionner automatiquement le bloc MDI suivant (Réglage standard). • La "Remarque" a pour but d' attirer l'attention de l'utilisateur de l'éditeur MDI sur la possibilité de traitement d'un groupe de blocs CNC. Remarque: Dans la CNC, un groupe de blocs CNC peut toujours être traité...
  • Page 94: Traitement D'un Groupe De Blocs Cnc

    Modes de fonctionnement Manipulation CNC standard Traitement d'un groupe de blocs CNC A l'aide de la souris et du raccourci <Shift>+touches directionnelles, il est possible de marquer ensemble plusieurs blocs CNC dans l'éditeur MDI. On ne peut cependant marquer que des zones de blocs interdépendants.
  • Page 95: Reprise De Blocs Cnc À Partir De L'éditeur Mdi Dans Un Programme Cnc

    Manipulation CNC standard Modes de fonctionnement MDI_zurAbarbeitungBereit_NC-Satzanzeige.bmp Fig. 9-11 : Affichage de bloc CNC Reprise de blocs CNC à partir de l'éditeur MDI dans un programme CNC Pour, à partir de l'éditeur MDI, reprendre des blocs CNC dans un programme CNC ou reprendre dans l'éditeur MDI des parties d'un programme CNC, il faut que parallèlement à...
  • Page 96 Modes de fonctionnement Manipulation CNC standard DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 97: Gestion Des Outils

    • la gestion de la durée de vie des outils • la définition des types. • etc... Dans la CNC Rexroth IndraMotion MTX, les blocs de données outils sont divisés en 2 parties: • Les données systèmes qui permettent l'identification claire des outils •...
  • Page 98 10-2 Gestion des outils Manipulation CNC standard 10-1.bmp Fig. 10-1 : Schéma synoptique du menu principal Outils La liste d'outils standard présente sous sa forme comprimée l'aspect suivant: 10-2.bmp Fig. 10-2 : Liste d'outils comprimée (liste synoptique) DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 99 10-3 Manipulation CNC standard Gestion des outils A titre de comparaison, la figure suivante montre la forme non comprimée dune liste d'outil illustrée par un exemple de la liste partielle pour le secteur 1. 10-3.bmp Fig. 10-3 : Liste d'outils non comprimée (Liste partielle Secteur 1) Fonctions Appel de l'éditeur d'outils pour générer un nouveau bloc de données outil Ajouter outil (F2)
  • Page 100 10-4 Gestion des outils Manipulation CNC standard WZ_Verschieben.bmp Fig. 10-5: Boîte sélection Secteur/place pour déplacement d'outil Remarque: La fonction "Déplacer outil" n'entraîne actuellement que le déplacement d'un bloc de données complet sur une place libre de la table DB, sans faire de distinction entre données de place et données outil et sans communication avec l'API.
  • Page 101: Editeurs D'outils

    10-5 Manipulation CNC standard Gestion des outils Editeurs d'outils Editer outil 10-4.bmp Fig. 10-6 : Editeur permettant la modification des données outil Fenêtre suivante (F7) Comme l'éditeur d'outils se compose de plusieurs conteneurs de données, la navigation pour l'édition de ces données n'est également possible qu'à...
  • Page 102: Catalogue D'outils

    10-6 Gestion des outils Manipulation CNC standard Ajouter outil 10-5.bmp Fig. 10-7 : Editeur pour "Ajouter outil" Pour la création d'un nouveau bloc de données outil, il est possible en utilisant le catalogue d'outils de sélectionner dans la liste des types d'outillage prédéfinis un type pour le nouvel outil.
  • Page 103 10-7 Manipulation CNC standard Gestion des outils Katalog2.bmp Fig. 10-8 : Terminologie du catalogue d'outils Technologie de l'outillage La technologie de l'outillage englobe tous les types d'outillage entrant en (ToolTechnology) ligne de compte en technologie d'usinage. Les technologies d'usinage du catalogue d'outils pour la version 1 sont: •...
  • Page 104: Types D'outillage Prédéfinis (Types Standard)

    10-8 Gestion des outils Manipulation CNC standard Un outil primaire est l'outil d'une classe d'outils qui, au prochain appel, Outil primaire sera extrait pour l'usinage via le mot T. Tous les autres outils de la classe d'outils sont désignés sous l'appellation outils secondaires. Le bloc de données de base.
  • Page 105 10-9 Manipulation CNC standard Gestion des outils Ces types d'outillage sont stockés dans le catalogue d'outils et caractérisés par les propriétés outils suivantes: Désignation de l'élément dans le Signification Elément catalogue d'outils dans en-tête bloc de données TypeN0 Numéro du type IKQ2 TypePic Nom du fichier bitmap...
  • Page 106 10-10 Gestion des outils Manipulation CNC standard types et technologies désélectionnés ne sont alors plus proposés en tant qu'options sélectionnables dans la définition des outils. Remarque: Si un bloc de donnée outil est créé via l'API ou la CPL en référence au catalogue d'outils, les éléments de donnée IK Q2 et BQ3 doivent alors être décrits dans la définition du catalogue.
  • Page 107: Index

    11-1 Manipulation CNC standard Index Index Affichage de Positions 5-3 Affichage des codes G 5-11 Affichage des codes M 5-11 Affichage des corrections outil 5-10 Affichage des corrections outil CNC 5-10 Affichage des décalages 5-9 Affichage des décalages CNC 5-9 Affichage des listes d'outils 10-1 Affichage des outils 5-9 Affichage des outils CNC 5-9...
  • Page 108 11-2 Index Manipulation CNC standard Menu Editer marquer tout 7-4 Menu Editer Restaurer [Redo] 7-4 Menu Edition Aller à la fin du fichier 7-4 Menu Edition Aller au début du fichier 7-4 Menu Edition annuler [Undo] 7-3 Menu fichier Enregistrer 7-2, 7-3 Menu Fichier nouveau 7-2 Menu fichier Terminer éditeur CNC 7-3 Menu Fichier Terminer tous les éditeurs CNC 7-3...
  • Page 109 11-3 Manipulation CNC standard Index Raccourcis clavier – Fonctions d’éditeur 7-10 Séquences de blocs 7-5 Séquences de blocs CNC 7-5 Sous-programmes 9-6 Symboles de visualisation 5-1 Systèmes de coordonnées 5-6 Tables de données 8-2 Tables de données CNC 8-2 Taraud unitaire 7-5 Terminal 4-1 Terminer éditeur CNC 7-3 Touches de fonction 8-3, 8-5...
  • Page 110 11-4 Index Manipulation CNC standard DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 111: Service & Support

    12-1 Manipulation CNC standard Service & Support Service & Support 12.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...
  • Page 112: 12.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Tel.: +49 (0)171 333 88 26 service.svc@boschrexroth.de Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr. 1...
  • Page 113 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
  • Page 114 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
  • Page 115 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
  • Page 116 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
  • Page 117 DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...
  • Page 118 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911312046 DOK-MTX***-NC*OP***V02-AW01-FR-P...

Table des Matières