Siemens SINAMICS S120 Manuel page 19

Entraînement pour utilisations multiaxe
La tendance à la singularisation des axes dans la construction mécanique est plus forte que
jamais. Partout où cela n'est pas encore le cas, les entraînements centralisés sont
remplacés par des entraînements Servo coordonnés électroniquement. Il faut pour cela des
entraînements avec un circuit intermédiaire couplé afin de permettre la compensation
énergétique économique entre les axes freinants et les axes entraînants.
SINAMICS S120 dispose, dans une vaste plage de puissances, d'alimentations réseau et de
modules onduleurs conçus pour un montage compact et permettant une configuration des
entraînements multiaxes et à faible encombrement.
Nouvelle architecture de système avec module de régulation centralisé
Solution d'un problème d'entraînement global par des entraînements monomoteurs
coordonnés électroniquement. Les automates de niveau supérieur pilotent les entraînements
pour mettre en oeuvre le déplacement coordonné voulu. Cette architecture nécessite un
échange cyclique de données entre l'automate et tous les entraînements. Jusqu'à présent,
cet échange de données devait être réalisé à l'aide d'un bus de terrain nécessitant un effort
de montage et de configuration considérable. SINAMICS S120 propose dans ce cas une
nouvelle approche : un module de régulation centralisé exécute de façon globale les
fonctions de régulation des entraînements de tous les axes connectés, réalisant en outre les
liaisons technologiques entre les axes. Comme toutes les informations requises sont
disponibles dans le module de régulation centralisé, le système économise les ressources
nécessaires à leur transmission. Les couplages globaux des axes peuvent être réalisés à
l'intérieur d'un composant et sont configurés dans l'outil de mise en service STARTER par
un simple clic de souris.
Le module de régulation de SINAMICS S120 résout de façon autonome des problèmes
technologiques simples. Pour les tâches numériques ou Motion-Control exigeantes, le
module de régulation est remplacé par des modules performants de la gamme de produits
SINUMERIK ou SIMOTION D.
DRIVE-CLiQ – l'interface TOR entre les composants SINAMICS
Les composants de SINAMICS S120, dont les moteurs et les codeurs, sont connectés via
l'interface série commune DRIVE-CLiQ. L'homogénéité des techniques de câblage et de
connexion permet de réduire le nombre de références et les coûts de stockage.
En cas d'utilisation de moteurs non listés ou dans des applications de modernisation, des
modules convertisseurs sont disponibles pour le traitement de signaux de codeurs
traditionnels via DRIVE-CLiQ.
Manuel Control Units et composants système complémentaires
Manuel, (GH1), Edition 03.2006, 6SL3097-2AH00-0DP3
Vue d'ensemble du système
1.4 Introduction
1-5