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Kassow Robots : Manuel d'instructions
9 Contrôleur du robot
Cette section contient des informations générales sur le contrôleur, ainsi que des informations détaillées sur
les pièces du contrôleur que l'utilisateur utilisera directement.
Les 3 principaux objectifs du contrôleur sont les suivants :
1.
Alimenter et contrôler le bras robotique
2.
Fournir des interfaces électriques pour connecter le robot à des dispositifs externes
3.
Fournir des boutons d'arrêt d'urgence, d'arrêt de protection et de pause/reprise permettant un
contrôle simple de l'exécution du robot et l'échange d'informations avec le pendentif
d'apprentissage ; ce qui permet à l'utilisateur de programmer le système du robot, de voir et
manipuler l'état du bras robotique et du contrôleur
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Oliefrabriksvej 57
DK-2770 Kastrup
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