Publicité
Kassow Robots : Manuel d'instructions
Installation et montage du bras robotique
7.4
7.4.1 Installation électrique
Le robot ne doit être connecté que par un électricien agréé. L'installation est soumise à la législation nationale.
Pour le branchement correct ainsi que les informations sur la tension et la consommation électrique, voir la
Section 6.1 Tableau des spécifications
Le robot est alimenté via le connecteur CEE monophasé situé à l'avant. Le pré-fusible requis est de 16 A pour
les installations en 230 V et de 32 A pour les installations en 110 V.
Assurez-vous que l'alimentation d'entrée du contrôleur est protégée par un dispositif de courant résiduel (DCR)
Le contrôleur doit être correctement mis à la terre en utilisant la connexion de terre du câble d'alimentation.
Veillez toujours à ce que l'installation électrique soit faite en étoile lorsque le robot est installé à côté d'autres
équipements (tels que des moteurs électriques, des solénoïdes, des équipements de soudage, etc.) où des
courants transitoires importants sont présents.
Le disjoncteur du robot est placé sur le côté gauche de l'armoire de commande.
7.4.2 Installation du robot
Il faut d'abord construire un support solide pour le robot (voir Section 6.3 pour la disposition du support).
Quatre boulons M10 DIN 912 (grade 10.9 ou supérieur) doivent être utilisés pour fixer le robot au support
construit : soit en taraudant des trous M10 dans le support, soit en utilisant un écrou M10 de l'autre côté des
trous du support. Les boulons doivent être serrés à un couple minimum de 70 Nm (ou plus si une qualité
supérieure est utilisée).
Le support DOIT être capable de résister à une force de 500 Nm et 1000 N dans n'importe quelle direction.
Plus il est solide, mieux c'est. Toute déformation du support sera multipliée à l'extrémité de l'outil, ce qui
affectera la précision de la charge utile et de la vitesse. En général, il ne doit pas dévier de plus de 3-5 mm au
maximum à pleine vitesse et sous charge.
Différents outils peuvent être montés sur la bride de montage du robot.
Kassow Robots ApS
Oliefrabriksvej 57
DK-2770 Kastrup
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
30/44
30/44
Publicité
