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Kassow Robots : Manuel d'instructions
Contrôle de sécurité
4.8
Un test de fonctionnement manuel est nécessaire pour détecter toute accumulation de défauts.
Ce test doit être effectué au moins tous les 12 mois.
Il doit comprendre une inspection visuelle pour vérifier si le bouton d'arrêt d'urgence est intact. Il est
nécessaire d'activer l'arrêt d'urgence pour voir si la fonction d'arrêt d'urgence arrête la machine.
Chaque arrêt d'urgence doit être testé individuellement.
Avant la première utilisation :
Le robot doit être inspecté avant la première utilisation. Assurez-vous que le robot et ses composants sont
intacts lorsque vous déballez le robot. La prise du robot doit être correctement fixée sur une surface adaptée à
l'usage prévu. Le robot doit être soulevé par le bas et peut être facilement manipulé par une seule personne.
Lorsque le robot est mis en marche, le pendentif d'apprentissage s'allume et indique qu'il est connecté à
l'armoire de commande du robot. Avant d'utiliser le robot, les circuits de sécurité doivent être testés, y compris
tous les composants de sécurité externes. Avant de démarrer le bras robotique, appuyez et relâchez les
boutons E-Stop (arrêt d'urgence) et P-Stop (arrêt de protection) pour vérifier qu'ils ne sont pas endommagés et
qu'ils fonctionnent comme prévu. Vérifiez que le bouton E-Stop ou P-Stop externe est correctement connecté à
la section E/S du contrôleur. Relâchez tous les boutons de sécurité et mettez le robot sous tension en
appuyant sur le bouton du pendentif d'apprentissage ou du robot, le contrôleur doit clignoter en bleu. Assurez-
vous que le robot freine à chacune des 7 articulations (petit clic et mouvement). Si le robot ne se met pas en
ligne après l'initialisation, appuyez sur le bouton E-Stop et contactez votre fournisseur de services.
Si le robot se met en ligne, vérifiez que le bouton E-Stop fonctionne en appuyant dessus et en vérifiant que
l'alimentation du robot est déconnectée et qu'un message apparaît sur le pendentif d'apprentissage. Relâchez
le bouton E-Stop et assurez-vous que le robot revient à la position normale et que le bouton LED clignote en
bleu. Chaque bouton E-Stop doit être testé individuellement, y compris tout E-Stop externe connecté au
contrôleur du robot. Vérifiez les P-Stops un par un en créant un programme simple avec le mouvement du
robot. Lancez le programme et appuyez sur le bouton P-Stop. Vérifiez que le robot met le mouvement en
pause. Relâchez le bouton P-Stop et assurez-vous que le robot continue le mouvement après avoir appuyé sur
le bouton vert ou qu'il continue sur le pendentif d'apprentissage. Chaque bouton P-Stop doit être testé
individuellement, y compris tout P-Stop externe connecté au contrôleur du robot.
Vérifiez que le robot peut mettre fin au programme en appuyant sur la touche Annuler du pendentif
d'apprentissage.
Si tous les tests sont réussis, alors le robot est alors prêt à fonctionner. Si l'un des tests liés à la sécurité n'est
pas réussi, le robot ne doit pas être utilisé et votre fournisseur de services doit être contacté pour le
dépannage et la réparation.
Répétez les tests de fonctionnement après avoir installé l'outil du robot.
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Oliefrabriksvej 57
DK-2770 Kastrup
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