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Kassow Robots : Manuel d'instructions
de sécurité et permet diverses connexions électriques ; les relais du bus d'alimentation du bras
robotique ; les connecteurs pour le raccordement à la prise murale, au bras robotique et au pendentif
d'apprentissage ; ainsi qu'un bouton d'arrêt d'urgence, un bouton d'arrêt de protection et un bouton
de basculement lecture/pause/reprise.
3.
Le pendentif d'apprentissage/IHM permet à l'utilisateur de programmer le système du robot. Il
comporte deux boutons qui, lorsqu'ils sont enfoncés, permettent à l'utilisateur de manipuler
manuellement le bras du robot, ainsi qu'un bouton d'arrêt d'urgence, un bouton d'arrêt de protection
et un bouton de basculement lecture/pause/reprise.
Les câbles reliant les composants du système sont : deux câbles avec un connecteur aux deux extrémités
entre le bras robotique et l'armoire de commande ; un câble fixé au pendentif d'apprentissage et avec un
connecteur à l'autre extrémité pour connecter le pendentif d'apprentissage à l'armoire de commande ; et un
câble avec un connecteur femelle 3P CEE à une extrémité et un connecteur mâle à l'autre extrémité pour
connecter la prise murale à l'armoire de commande.
Utilisation du robot
5.2
Modes de fonctionnement :
Le robot peut être commandé manuellement et automatiquement. Il est automatisé, programmable et capable
de se déplacer sur 7 axes maximum. Ce robot est généralement utilisé pour la soudure, la peinture,
l'assemblage, la prise et la pose, l'emballage et l'étiquetage. Le tout réalisé avec une endurance, une vitesse et
une précision optimales.
Seule l'utilisation d'outils appropriés et normalisés est prise en compte. Le robot est destiné à être utilisé dans
un environnement industriel intérieur.
Capacité :
10 kg (KR810), 5 kg (KR1205)
Portée :
85 cm (KR810), 120 cm (KR1205)
Le robot est destiné à un usage professionnel uniquement. Il est destiné à être utilisé par des personnes ayant
des connaissances et de l'expérience dans l'utilisation d'un robot collaboratif.
La présente documentation est destinée aux personnes ayant les connaissances et les compétences
suivantes :
Connaissance de l'ingénierie mécanique
Connaissance des systèmes électriques et électroniques
Connaissance du système de contrôle des robots
Le robot est destiné à être programmé et entretenu par un utilisateur compétent/qualifié, en suivant les
instructions fournies dans le manuel d'instructions. Il ne peut être utilisé que dans les conditions de
fonctionnement prévues dans le présent manuel d'instructions. Le robot est uniquement destiné à être un
robot collaboratif. Toute autre utilisation en dehors de ces conditions d'utilisation est considérée comme non
conforme au manuel d'instructions et le fabricant ne peut être tenu responsable de tout dommage ou perte
ultérieur.
Kassow Robots ApS
Oliefrabriksvej 57
DK-2770 Kastrup
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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