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Kassow Robots : Manuel d'instructions
Cet arrêt de protection est de catégorie 2.
Pour la programmation, reportez-vous à l'interface utilisateur de la carte d'E/S dans le manuel du logiciel
L'arrêt de protection doit être testé au moins tous les 12 mois.
Il est de la catégorie d'arrêt 2 conformément à la norme CEI60204-1
Affichages et alarmes
Lors de l'activation d'un arrêt d'urgence, l'état apparaît sur le pendentif d'apprentissage :
« L'arrêt d'urgence du robot est activé »
Lors de l'activation d'un P-Stop, l'état apparaît sur le pendentif d'apprentissage :
« Le P-Stop du robot est activé »
Conditions de fonctionnement
La fonction d'urgence reste inchangée quel que soit le mode de fonctionnement du robot.
Maintenance et test
La fonction d'arrêt d'urgence doit être activée et testée avant la mise en service suivant
chaque installation ou réinstallation du robot.
La fonction d'arrêt d'urgence doit être inspectée visuellement et activée au moins tous les
12 mois.
La fonction de sécurité est conforme à la norme EN ISO 13849-1:2015.
La fonction d'arrêt d'urgence est conçue comme une structure de niveau de performance d de catégorie 3.
Les arrêts d'urgence supplémentaires ajoutés au robot doivent également être conçus selon le niveau de
performance d.
Les fonctions de sécurité suivantes sont préconfigurées et peuvent être intégrées dans le système via
l'interface de sécurité du contrôleur du robot :
Sécurité des utilisateurs (= connexion pour le contrôle des garanties physiques)
Arrêts d'urgence externes (interrupteur électromécanique)
Arrêts de protection externes (interrupteur électromécanique)
Kassow Robots ApS
Oliefrabriksvej 57
DK-2770 Kastrup
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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