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R é g l a g e d u P I D
Ajustement du point de consigne avec la boucle DIP
Lorsque votre unité est équipée d'un émetteur d'humidité ou de
point de rosée, vous pouvez ajuster et contrôler le point de consigne
par le pavé numérique/afficheur, en utilisant une boucle de contrôle
proportionnelle, intégrale et dérivée (PID).
Avec une boucle PID, vous pouvez « accorder » votre système
pour une performance maximum en utilisant les termes de gain
proportionnel (Kp), intégral (Ki) et dérivé (Kd). Ces facteurs de gain
fonctionnent de la manière suivante : la demande globale dans un
système PID est constituée de parties distinctes qui s'additionnent
- la proportionnelle, l'intégrale et la dérivée. Chacune de ces parties
est calculée puis multipliée par son facteur de gain correspondant.
Ces facteurs de gain sont des variables de réglage auxquelles vous
avez accès à partir du menu Réglage. En élargissant un facteur de
gain, vous augmentez son influence générale sur la demande du
système. Dès que chaque composant PID est multiplié par son
facteur de gain, les trois termes sont additionnés pour déterminer le
pourcentage de la demande globale.
Le terme proportionnel
Le terme proportionnel est la différence entre le point de consigne
HR et l'humidité réelle multipliée par le gain proportionnel. Par
exemple, avec un Kp de 80 et une humidité réelle de 5% en deçà du
point de consigne HR, la contribution proportionnelle à la demande
est : 5 × 80 × 0.085 = 34% (le 0.085 est un scalaire interne utilisé
pour augmenter l'étendue utile de Kp).
Il y a un problème à utiliser uniquement le gain proportionnel
pour contrôler HR. Dans presque toutes les applications, il y a de la
charge constante sur l'humidificateur au même titre qu'il y en a sur
du matériel de chauffage. Si le terme proportionnel est seul à être
utilisé, l'humidité réelle doit être inférieure au point de consigne
pour l'humidificateur.
Ce qui arrive est que l'humidificateur trouve un « juste milieu » où
l'humidité réelle est quelque peu inférieure au point de consigne
, permettant à l'humidificateur de continuer à fonctionner. Cette
différence entre le point de consigne et le niveau d'humidité
fonctionnelle réelle est appelée « affaissement ». Cet affaissement
peut être corrigé en utilisant le terme suivant, le gain intégral.
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