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Schaeffler RT -H -BHS Serie Instructions De Montage

Réducteurs à onde de déformation de précision

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Réducteurs à onde de déformation de précision
Série RT
Instructions de montage

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Sommaire des Matières pour Schaeffler RT -H -BHS Serie

  • Page 1 Réducteurs à onde de déformation de précision Série RT Instructions de montage...
  • Page 3 Montage ................... 16 Phase de rodage ............... 20 Réducteurs à onde Préparation du montage de déformation RT..-H-..-UHS Propreté................22 Aperçu ................. 22 Surfaces de montage............23 Montage ................... 23 Mise hors service et ....................25 élimination Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 4 Les informations présentes dans ces instructions correspondent à la version de juillet 2022. Les modifications non autorisées et l’utilisation non conforme du produit sont interdites. Schaeffler décline toute responsabilité à cet égard. Il convient de respecter les indications et instructions figurant dans ce document, dans le catalogue ainsi que sur le plan de proposition/ livraison.
  • Page 5 à usage domestique ■ appareils médicaux entrant en contact direct avec le corps humain ■ machines ou appareils de transport et de levage de personnes ■ équipements spéciaux utilisés dans les fêtes foraines et les parcs d’attractions. Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 6 Respectez la fiche de données de sécurité du lubrifiant. Si vous avez des questions, adressez-vous à votre interlocuteur chez Schaeffler. Transport, stockage, montage Ouvrez l’emballage du réducteur à onde de déformation juste avant le montage.
  • Page 7  Inspectez le réducteur à onde de déformation immédiatement après sa livraison pour détecter tout défaut extérieur visible.  En cas de défaut, soumettez immédiatement une réclamation auprès du distributeur du réducteur à onde de déformation. Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 8 à onde de déformation. O1, O2 = joints toriques Flexspline Butée à aiguilles à contact oblique à deux rangées XZU-RTH Circular Spline Palier de générateur d’ondes Arbre d’entrée Générateur d’ondes Vis de blocage Figure 1 Composants RT..-H-..-BHS MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 9 Dommages causés par des composants incompatibles ! ATTENTION Les principaux composants du réducteur (Flexspline, Circular Spline, arbre d’entrée et palier de générateur d’ondes) sont compatibles entre eux.   Ne les remplacez pas par des composants d’autres réducteurs. Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 10 Figure 3 Lubrification du Flexspline  Appliquez le lubrifiant fourni sur la surface A de la construction adjacente Référez-vous au plan de proposition/livraison pour connaître la quantité de lubrifiant nécessaire. Figure 4 Lubrification de la construction adjacente MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 11 à onde de déformation.  Mesurez la position du palier du générateur d’ondes (dimension a) et comparez-la avec la distance théorique a (voir le plan de proposition/livraison). Figure 6 Vérification de la position du palier du générateur d’ondes Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 12 , voir page 9.  Retrait des vis de sécurité Retirez si nécessaire les vis de sécurité du Flexspline Figure 8 Retrait des vis de sécurité du Flexspline MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 13 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan de proposition/livraison pour les indications relatives à la force de précontrainte nécessaire. Figure 10 Montage du joint torique O1 et du Flexspline sur la construction adjacente Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 14 Nettoyez le réducteur à onde de déformation et lubrifiez les emplacements concernés, figure 3 et figure 4, page 8. Respectez ce faisant les quantités de lubrifiant prescrites (voir le plan de proposition/livraison).  Le réducteur à onde de déformation est opérationnel. MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 15 Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 16 O1, O2 = joints toriques Flexspline Butée à aiguilles à contact oblique à deux rangées XZU-RTH Circular Spline Palier de générateur d’ondes Arbre d’entrée Générateur d’ondes Vis de blocage Elément de serrage Figure 1 Composants RT..-H-..-BMS MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 17 Dommages causés par des composants incompatibles ! ATTENTION Les principaux composants du réducteur (Flexspline, Circular Spline, arbre d’entrée et palier de générateur d’ondes) sont compatibles entre eux.  Ne les remplacez pas par des composants d’autres réducteurs. Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 18 Figure 3 Lubrification du Flexspline  Appliquez le lubrifiant fourni sur la surface A de la construction adjacente Référez-vous au plan de proposition/livraison pour connaître la quantité de lubrifiant nécessaire. Figure 4 Lubrification de la construction adjacente MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 19 à onde de déformation.  Mesurez la position du palier du générateur d’ondes (dimension a) et comparez-la avec la distance théorique a (voir le plan de proposition/livraison). Figure 6 Vérification de la position du palier du générateur d’ondes Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 20 Vissez les vis de l’élément de serrage et assurez-vous que la force de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan de proposition/livraison pour les indications relatives à la force de précontrainte nécessaire. Figure 8 Raccordement de l’arbre d'entrée à l’arbre moteur MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 21 Montage du joint torique O2 et du Circular Spline sur la construction adjacente  Retrait des vis de sécurité Retirez si nécessaire les vis de sécurité du Flexspline Figure 10 Retrait des vis de sécurité du Flexspline Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 22 Nettoyez le réducteur à onde de déformation et lubrifiez les emplacements concernés, figure 3 et figure 4, page 16. Respectez ce faisant les quantités de lubrifiant prescrites (voir le plan de proposition/livraison).  Le réducteur à onde de déformation est opérationnel. MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 23 Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 24 L’aperçu suivant vous donne une vue d’ensemble des composants du réducteur à onde de déformation. Flexspline Butée à aiguilles à contact oblique à deux rangées XZU-RTH Circular Spline Palier de générateur d’ondes Arbre d’entrée Bride Flexspline Bride Circular Spline Figure 1 Composants RT..-H-..-UHS MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 25 Le réducteur à onde de déformation est lubrifié à l'intérieur en usine avec une lubrification pour la durée de vie. Dommages matériels en cas de retrait de pièces détachées ! ATTENTION   Ne retirez aucune vis du Circular Spline. Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 26 Monter le réducteur à onde de déformation des deux côtés sur la construction adjacente.  Le réducteur à onde de déformation est monté. Pour le réducteur à onde de déformation RT..-H-..-UHS, aucune phase de rodage n'est nécessaire. MON 106 Schaeffler Technologies...
  • Page 27 Mise hors service et élimination Les lubrifiants sont des substances dangereuses ! ATTENTION   Respectez la fiche de données de sécurité du lubrifiant. Schaeffler Technologies MON 106...
  • Page 28 Toute reproduction, en tout ou en www.schaeffler.fr partie, est interdite sans notre permission. robotics@schaeffler.com © Schaeffler Technologies AG & Co. KG Téléphone +33 388 63 40 40 MON 106 / fr-FR / FR / 2022-09...

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