Publicité
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
4.3
DESCRIPTION GÉNÉRALE DU CRS+
Le
CRS+
commande
les
fonctions
(figure 4.3)
nécessaires au nettoyage de la ligne d'arrivée de lait et
synchronise les cycles de nettoyage de plusieurs
(groupes) robots, à condition que ceux-ci soient
raccordés à la même ligne d'arrivée de lait.
De plus, le CRS+ comprend plusieurs fonctions utilisées
pour vider le tank à lait. En fonction de la configuration du
tank à lait (cf. chapitre 4.5.8 'Vidange du tank à lait'), il est
possible d'arrêter les robots de traite afin que toute la
ligne d'arrivée de lait soit vidée. Grâce à cers fonctions,
le CRS+ sera généralement installé dans la zone dite du
tank.
Figure 4.3 Groupe du système de traite automatisée
®
Les alarmes du/des robot(s) de traite Astronaut
sont
transmises par une alarme du CRS+, une diode clignote
ou un texte s'affiche accompagnés d'un accompagnés
d'un signal sonore (sirène ou sonnerie téléphonique).
Dès que le CRS+ reçoit un signal d'un robot devant être
nettoyé, le message est transmis aux autres robots de
traite (si ils sont raccordés) afin qu'ils se préparent
également au nettoyage (chauffe de l'eau). Dès que les
robots sont prêts pour le nettoyage, le CRS+ leur
commande de s'arrêter. Lorsque les robots de traite sont
arrêtés, le système de refroidissement intermédiaire
(lorsqu'il y en a un) est vidé, après quoi le nettoyage peut
commencer.
Le CRS+ (figure 4.4) communique avec les robots de
traite) via le VCPC (Cattle Code Process Controller).
Le CRS+ possède une batterie intégrée assurant son
alimentation électrique en cas de coupure de courant. En
cas de coupure de courant, il génère une alarme.
Figure 4.4 Vue générale du CRS+
Chapitre 4 - page 3
Publicité
