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Boîtier de commande du robot
3.4.16
Testmenu (menu de test)
La fonction du "Testmenu" est de commander les fonctions de base du robot
lors de sa maintenance ou en cas de pannes.
•
Lorsqu'un test est en cours, vous devez faire preuve d'une plus grande vigilance pour votre
sécurité et celle des vaches.
Le "Testmenu" peut être utilisé pendant les opérations de traite, à l'exception
des fonctions qui peuvent interrompre la traite. Avant de tester ces fonctions,
arrêtez le robot en sélectionnant "oui" dans l'écran du menu test.
Après avoir appuyé sur la touche Entrer, un écran s'affiche présentant les
(sous) menus suivants:
•
Box
•
Robot
•
Partie traite
•
Nettoyage
•
Version
•
TestPOS
•
Test Laser
•
Séparation
Chaque menu se divise en plusieurs écrans. Le réglage d'origine de la fonction qui va être testée se met à
clignoter lorsque l'écran correspondant s'affiche. Si vous modifiez un réglage, celui-ci est conservé dans l'écran
suivant. Le réglage d'origine est rétabli dès que vous accéder à l'écran concerné à nouveau ou quitter le menu en
appuyant sur le bouton stop (6, figure 3.4).
Testmenu > Box
Porte avant "ouverte" ou "fermé".
Porte arrière "ouverte" ou "fermé".
En modifiant la valeur (0, 1, 2 ou 3) le Porte de separation changera de
position. De cette façon, la sortie correspondant à chaque valeur peut être
déterminée. Cela se fait par le "Testmenu > Séparation" expliqué plus loin
dans cette section.
Chapitre 3 - page 22
15: 02 Connect list
Liste annonces
Liste d'erreurs
Testmenu
TESTEN
Robot pas en service
Porte avant:
Porte arrière:
Porte de separation:
oui
non
Ouvert
Ferme
Ouvert
Ferme
0
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