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7.1.9
Le système laser/TDS
1
Le système laser/TDS
recherche les trayons mais ne les détecte pas.
•
L'écran du laser est sale. Nettoyez-le avec de l'alcool à brûler. (cf. chapitre 6.2.1 'Maintenance quotidien').
•
Les colliers contenant les émetteurs ont été échangés. Vérifiez que chaque vache porte l'émetteur/
l'alimentation correspondant au numéro d'identification ISO. Réglez les informations ou échangez les colliers
contenant les émetteurs.
•
Modification de la forme du pis conformément aux données enregistrées. La vache est considérée comme
nouvelle par le robot si elle ne s'y est pas rendue pendant un certain temps pour cause de vêlage ou maladie.
En conséquence le débit de lait peut avoir considérablement changé.
Procédez avec cette vache comme avec une nouvelle venue et placez l'arbre du robot manuellement en
position de départ.
•
Le système de suivi de la vache fonctionne mal. Cela peut être réparé en enlevant la contamination et en
graissant le système de suivi de la vache.
7.1.10
Les trayons ne sont pas relâchés
Si les trayons ne sont pas relâchés correctement, cela peut être du aux raisons suivantes :
•
Position incorrecte de la valve sur le dessus du réservoir. Si vous tournez (entièrement) la valve dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre, de l'air s'échappera du réservoir.
•
Le réservoir restera sous pression (d'air) si la valve est tournée (entièrement) dans le sens des aiguilles d'une
montre, vers la droite.
•
Le bec du pulvérisateur est contaminé ou bloqué. Enlevez le bec et nettoyez-le (cf. chapitre 6.2.1
'Maintenance quotidien' > Agent nettoyants).
•
Le filtre est bloqué. Videz le réservoir et nettoyez le filtre (cf. chapitre 6.2.1 'Maintenance quotidien' > Agent
nettoyants).
7.1.11
Augmentation du comptage bactériologique
Les problèmes provoqués par un comptage bactériologique trop élevé peuvent généralement être attribués à
deux facteurs : refroidissement et / ou nettoyage. Vérifiez toujours ces aspects lorsque vous recherchez une
cause. Bien avant que le comptage bactériologique atteigne un niveau qui puisse affecter le consommateur, une
analyse doit être effectuée. Une augmentation dépassant par exemple 15 000 bactéries peut provoquer des
problèmes au cours de la traite à cause d'un risque de contamination lente.
Cette situation se base sur l'hypothèse d'un système installé correctement. En cas de doute ou de questions,
veuillez contacter votre technicien d'entretien ou votre revendeur.
7.1.12
L'arbre ne tourne ni vers l'intérieur ni vers l'extérieur.
Message d'alarme = Arm does not turn in or out
L'arbre ne tourne ni vers l'intérieur ni vers l'extérieur.
•
La valve 24 V ne fonctionne pas correctement.
•
Le capteur de proximité en marche ne détecte pas correctement le métal ou ne fonctionne pas correctement.
7.1.13
Échantillonnage
Message d'alarme = Sampling
Ce message indique que le casier Shuttle
1) TDS = Teat Detection System (si l'option existe)
1
ne détecte pas les trayons
®
doit être changé.
Manuel de l'utilisateur d'ASTRONAUT
Chapitre 7 - page 5
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