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Boîtier de commande du robot
Pulsateur "oui" ou "non".
Valve du tube à lait avant gauche (AvG) "ouvert" ou "fermé".
Valve du tube à lait arrière gauche (ArG) "ouvert" ou "fermé".
Valve du tube à lait arrière droit (ArD) "ouvert" ou "fermé".
Valve du tube à lait avant droit (AvD) "ouvert" ou "fermé".
Le capteur de vide/capteur d'air indique un vide dans le gobelet trayeur
correspondant.
Indication du flux de lait par gobelet trayeur "oui" ou "non".
Valve sous la cruche de collecte du lait "ouvert" ou "fermé".
Chapitre 3 - page 26
Pulsateur
Vanne a lait
AvG
Vanne a lait
ArG
Vanne a lait
ArD
Vanne a lait
AvD
Vide
AvG
Vide
ArG
Vide
ArG
Vide
ArD
Lait present
AvG
Lait present
ArG
Lait present
ArG
Lait present
ArD
Vanne bocale:
oui
non
Ouvert
Ferme
Ouvert
Ferme
Ouvert
Ferme
Ouvert
Ferme
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Ouvert
Ferme
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