6 Fonctions du terminal compact et des éjecteurs
Les évènements de « Condition Monitoring » (pilotage contrôlé) du module bus sont actualisés en perma-
nence, indépendamment du cycle d'aspiration, et reflètent les valeurs actuelles des tensions d'alimenta-
tion et des pressions du système.
Les valeurs mesurées du pilotage contrôlé, qui correspondent aux temps d'évacuation t0 et t1 ainsi qu'au
niveau de fuite, sont toujours réinitialisées au début de l'aspiration et actualisées au moment où chacune
d'elles a pu être mesurée.
Pilotage contrôlé de l'unité de commande
Parameter
146 (0x0092)
Description
Condition Monitoring of Control-Unit
Index
16
Datatyp
uint8
Length
1 Byte
Access
read only
Value range
Bit 0 = Primary Voltage limit
Bit 1 = Secondary voltage limit
Bit 2 = Input pressure limit (3,5 ... 5bar)
Bit 3 = Warning in one or more ejectors
Default value
0
Unit
-
EEPROM
no
Pilotage contrôlé des éjecteurs
Parameter
146 (0x0092)
Description
Condition Monitoring of ejector
Index
Index 0...15 corresponds to ejector #1...#16
Datatyp
uint8
Length
16 Byte
Access
read only
Value range
Bit 0 = Valve protection active
Bit 1 = Evacuation time greater than limit
Bit 2 = Leakage rate greater than limit
Bit 3 = H1 not reached in suction cycle
Bit 4 = Free flow vacuum too high
Bit 5 = Manual Mode Active
Default value
0
Unit
-
EEPROM
no
Surveillance de la fréquence de commutation des vannes
En cas de fonction économie d'énergie active jumelée à une forte fuite dans le système de préhension,
l'éjecteur commute très souvent entre les états Aspiration et Aspiration inactive. Cette commutation pro-
voque l'augmentation de la fréquence de commutation des vannes en très peu de temps.
Afin de protéger l'éjecteur et d'augmenter sa durée de vie, celui-ci commute automatiquement en fonc-
tion économie d'énergie et en aspiration permanente en cas de fréquence de commutation supérieure à
6/3 s (plus de 6 procédures de commutation en 3 secondes). L'éjecteur reste alors en mode Aspiration.
En outre, un avertissement est émis et l'octet de pilotage contrôlé correspondant est activé.
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