Dimension De La Fenêtre; Suppression D'arrière-Plan; Vitesse De Réponse - Banner Q5X Série Mode D'emploi

Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages
Activez ou désactivez l'algorithme de suivi adaptatif dans le menu du capteur. La vitesse appropriée dépend de l'appli-
cation. Ce menu n'est disponible que si le mode Dual (intensité + distance) est sélectionné. Pour la voie 2, la sortie doit
être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre (Do).
Remarque: Le chiffre qui suit trc sur l'afficheur indique la voie sélectionnée.
• — Suivi adaptatif à grande vitesse activé
• — Suivi adaptatif activé
• — Suivi adaptatif désactivé (par défaut)
OFF désactive l'algorithme de suivi adaptatif — Empêche le capteur d'ajuster les seuils autour de la surface de référ-
ence apprise lorsque le capteur est en mode Dual. Le capteur ne s'adaptera pas à une cible et n'apprendra pas de
cible. En cas de changements dans l'environnement, la valeur affichée peut s'écarter de la valeur 100P (100 %) au fil du
temps. Un réapprentissage périodique de la surface de référence peut être nécessaire pour rétablir la valeur affichée à
100P si l'application l'exige.
Dans certains cas, il est utile de désactiver le suivi adaptatif. Par exemple, désactivez la poursuite adaptative si la cible
traverse très lentement le faisceau de détection, si elle est susceptible de s'arrêter en bloquant partiellement le fais-
ceau, et si les conditions environnementales sont stables.
ON active l'algorithme de poursuite adaptative à la vitesse standard — Recommandé pour de nombreuses applications
détectant des cibles peu contrastées. Le suivi adaptatif standard ajuste les seuils par rapport à un arrière-plan et des
conditions de fond qui changent lentement. Il ajuste le capteur pour conserver une détection stable lorsque l'environne-
ment varie en raison d'une accumulation progressive de poussière, des vibrations des machines ou des variations de la
température ambiante qui influencent le signal renvoyé par la surface de référence. Avec le suivi adaptatif standard, le
capteur peut rencontrer des difficultés à s'adapter ou à apprendre des cibles peu contrastées ou qui se déplacent
lentement (par exemple, les cibles transparentes qui traversent et quittent le faisceau en 2 secondes environ).
HS active l'algorithme de suivi adaptatif à grande vitesse — Option facultative de suivi adaptatif utilisée avec le mode
Dual. Utilisez le suivi adaptatif à grande vitesse lorsque le signal de la surface de référence change rapidement en rai-
son de conditions environnementales instables et de la présence de cibles très contrastées se déplaçant à grande vi-
tesse. Le suivi adaptatif à grande vitesse permet d'ajuster le capteur pour garantir une détection stable dans des condi-
tions environnementales difficiles telles que l'accumulation de poussière, les vibrations des machines, les variations de
la température ambiante ou une surface de référence non stable (par exemple, un tapis roulant qui influence le signal de
la surface de référence). Par exemple, si le signal de la surface de référence varie de 10 % en raison de facteurs envi-
ronnementaux, le suivi adaptatif à grande vitesse ramène la valeur affichée à 100P (100 %) en 2 à 3 secondes.
Le suivi adaptatif à grande vitesse convient à certaines applications où la surface de référence n'est pas stable, mais où
le capteur doit détecter de manière fiable des cibles à grande vitesse et très contrastées. Avec le suivi adaptatif à
grande vitesse, il est possible que le capteur adapte les seuils à des cibles peu contrastées ou se déplaçant lentement,
et qu'il ne détecte pas certaines cibles. Si la détection génère de petites variations de signal d'une amplitude similaire à
des changements de l'arrière-plan, la détection risque d'être problématique. Stabilisez la surface de référence pour
éviter ce type de problème.
3.2.4 Dimension de la fenêtre
Utilisez ce menu pour définir manuellement une taille de fenêtre pour les opérations TEACH ultérieures. Ce menu n'est
disponible que si le mode Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan) ou le mode Rétro-réflectif (blocage) est sélec-
tionné. Auto est l'option par défaut : la taille de la fenêtre FGS (suppression d'avant-plan) est automatiquement calcu-
lée.
Ce réglage est automatiquement appliqué lors de toute opération d'apprentissage ultérieure. La valeur de la taille de la
fenêtre représente une valeur de ± cm, donc la taille totale de la fenêtre est égale à deux fois cette valeur. Par exemple,
une fenêtre avec une valeur de 10 cm donne une fenêtre de 20 cm centrée sur le point appris. Il est également possible
de modifier la taille de la fenêtre à partir du mode Run après avoir remplacé la valeur du paramètre par n'importe quelle
valeur sauf Auto. Pour la Voie 2, la sortie doit être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre (Do).
Valeurs: 0,1 cm à 191 cm
3.2.5 Suppression d'arrière-plan
Utilisez ce menu pour définir manuellement le point de suppression d'arrière-plan en mode de suppression d'arrière-
plan pour la détection des blocages. Ce menu est uniquement disponible si le mode de suppression d'arrière-plan pour
la détection des blocages est sélectionné. Ce point peut également être fixé via la procédure TEACH. Les mesures dé-
passant ce point limite sont considérées comme non bloquées.
3.2.6 Vitesse de réponse
Utilisez ce menu pour sélectionner la vitesse de réponse.
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