Dimension De La Fenêtre; Vitesse De Réponse - Banner Q5X Série Mode D'emploi

Capteur de distance laser Q5X avec IO-Link
• — Suivi adaptatif désactivé (par défaut)
OFF désactive l'algorithme de suivi adaptatif — Empêche le capteur d'ajuster les seuils autour de la surface de référ-
ence apprise lorsque le capteur est en mode Dual. Le capteur ne s'adaptera pas à une cible et n'apprendra pas de cible.
En cas de changements dans l'environnement, la valeur affichée peut s'écarter de la valeur 100P (100 %) au fil du
temps. Un réapprentissage périodique de la surface de référence peut être nécessaire pour rétablir la valeur affichée à
100P si l'application l'exige.
Dans certains cas, il est utile de désactiver le suivi adaptatif. Par exemple, désactivez la poursuite adaptative si la cible
traverse très lentement le faisceau de détection, si elle est susceptible de s'arrêter en bloquant partiellement le faisceau,
et si les conditions environnementales sont stables.
ON active l'algorithme de poursuite adaptative à la vitesse standard — Recommandé pour de nombreuses applica-
tions détectant des cibles peu contrastées. Le suivi adaptatif standard ajuste les seuils par rapport à un arrière-plan et
des conditions de fond qui changent lentement. Il ajuste le capteur pour conserver une détection stable lorsque l'envir-
onnement varie en raison d'une accumulation progressive de poussière, des vibrations des machines ou des variations
de la température ambiante qui influencent le signal renvoyé par la surface de référence. Avec le suivi adaptatif stand-
ard, le capteur peut rencontrer des difficultés à s'adapter ou à apprendre des cibles peu contrastées ou qui se déplacent
lentement (par exemple, les cibles transparentes qui traversent et quittent le faisceau en 2 secondes environ).
HS active l'algorithme de suivi adaptatif à grande vitesse — Option facultative de suivi adaptatif utilisée avec le
mode Dual. Utilisez le suivi adaptatif à grande vitesse lorsque le signal de la surface de référence change rapidement en
raison de conditions environnementales instables et de la présence de cibles très contrastées se déplaçant à grande
vitesse. Le suivi adaptatif à grande vitesse permet d'ajuster le capteur pour garantir une détection stable dans des condi-
tions environnementales difficiles telles que l'accumulation de poussière, les vibrations des machines, les variations de la
température ambiante ou une surface de référence non stable (par exemple, un tapis roulant qui influence le signal de la
surface de référence). Par exemple, si le signal de la surface de référence varie de 10 % en raison de facteurs environ-
nementaux, le suivi adaptatif à grande vitesse ramène la valeur affichée à 100P (100 %) en 2 à 3 secondes.
Le suivi adaptatif à grande vitesse convient à certaines applications où la surface de référence n'est pas stable, mais où
le capteur doit détecter de manière fiable des cibles à grande vitesse et très contrastées. Avec le suivi adaptatif à grande
vitesse, il est possible que le capteur adapte les seuils à des cibles peu contrastées ou se déplaçant lentement, et qu'il
ne détecte pas certaines cibles. Si la détection génère de petites variations de signal d'une amplitude similaire à des
changements de l'arrière-plan, la détection risque d'être problématique. Stabilisez la surface de référence pour éviter ce
type de problème.
3.2.4 Dimension de la fenêtre
Utilisez ce menu pour définir manuellement une taille de fenêtre pour les opérations TEACH ultérieures. Ce menu n'est
disponible que si le mode Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan) est sélectionné. Auto est l'option par défaut : la
taille de la fenêtre FGS (suppression d'avant-plan) est automatiquement calculée.
Ce réglage est automatiquement appliqué lors de toute opération d'apprentissage ultérieure. La valeur de la taille de la
fenêtre représente une valeur de ± cm, donc la taille totale de la fenêtre est égale à deux fois cette valeur. Par exemple,
une fenêtre avec une valeur de 10 cm donne une fenêtre de 20 cm centrée sur le point appris. Il est également possible
de modifier la taille de la fenêtre à partir du mode Run après avoir remplacé la valeur du paramètre par n'importe quelle
valeur sauf Auto. Pour la Voie 2, la sortie doit être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre (Do).
Valeurs :
Modèles 2000 mm : 0,1 cm à 191 cm
Modèles 5000 mm : 2 cm à 497 cm
3.2.5 Vitesse de réponse
Utilisez ce menu pour sélectionner la vitesse de réponse.
Par défaut :
Modèles 2000 mm : 25 ms
Modèles 5000 mm : 50 ms
Table 1. Modèles 2000 mm
Vitesse de réponse Vitesse de réponse en mode
3 ms
5 ms
15 ms
25 ms
50 ms
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Répétabilité
synchronisation
6 ms
10 ms
30 ms
50 ms
100 ms
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Rejet de la lumière am-
biante
1000 µs Désactivé
1600 µs Enabled (Activé)
3 ms Enabled (Activé)
5 ms Enabled (Activé)
10 ms Enabled (Activé)
Gain de détection
Voir le gain de détection dans la sec-
tion Spécifications à la page 32