Informations Complémentaires; Mode Dual (Intensité + Distance); Considérations Relatives À La Surface De Référence En Mode Dual - Banner Q5X Série Mode D'emploi

Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages
5 Informations complémentaires
5.1 Mode Dual (Intensité + Distance)
En modes TEACH de suppression d'arrière-plan (DYN, 1 pt, 2 pt) et de suppression d'avant-plan (FGS), le capteur Q5X
compare les variations de la distance mesurée entre le capteur et la cible pour contrôler l'état de la sortie. Le mode
Dual TEACH (double fenêtre intensité + distance) élargit les applications que le Q5X peut résoudre en combinant une
détection basée sur la distance avec des seuils d'intensité lumineuse. En mode Dual TEACH, l'utilisateur apprend au
Q5X une surface de référence fixe, et le capteur compare les relevés d'intensité et de distance à la surface de référence
apprise. Après l'apprentissage de la cible de référence, la valeur affichée est calibrée à 100P, soit une correspondance
de 100 %. Lorsqu'un objet entre dans le champ de vision du capteur, le degré de cohérence avec la surface de référ-
ence diminue et provoque un changement d'état de la sortie du capteur.
En mode Dual, vous pouvez détecter si la cible est présente à la bonne distance et si elle renvoie la bonne quantité de
lumière. Cette double détection est utile dans les applications de contrôle qualité où vous devez savoir non seulement
si la pièce est présente (distance), mais aussi s'il s'agit de la bonne pièce (intensité).
En mode Dual, le Q5X nécessite une surface de référence (à l'extrême gauche). Une fois cette surface de référence ap-
prise, la distance et l'intensité de celle-ci sont enregistrées et utilisées comme références. Un seuil de commutation ré-
glable est défini par l'utilisateur, et les changements de distance et/ou d'intensité hors seuil de commutation créent un
changement de sortie du capteur. L'exemple utilise une correspondance de 90 % (90P), une variation de 10 % de l'in-
tensité et/ou de la distance par rapport à la surface de référence étant nécessaire pour modifier l'état de sortie. Le seuil
de commutation par défaut représente une correspondance de 50 % à la condition de référence (50P) ; le seuil corre-
spond donc à 50 % de la distance et de l'intensité de la surface de référence. Un objet transparent peut être détecté
soit par un changement d'intensité, de distance, soit par une réflexion à deux pics (à l'extrême droite).
Condition de référence
100 % de Distance correspondance + Intensité après en Dual Teach
mode programmation
120 120
110 110
100 100
90
80
Seuil de commutation
70
à 10 %
60
50
40
30
20
10
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)
La programmation du capteur Q5X peut être réalisée à partir de surfaces de référence non idéales, comme les surfaces
hors portée du capteur, les surfaces très sombres, voire un espace vide. Ces situations peuvent permettre de réaliser
des applications nécessitant une détection longue portée, mais sont sujettes à la problématique habituelle de la détec-
tion en mode diffus.
5.2 Considérations relatives à la surface de référence
en mode Dual
Optimisez la fiabilité de la détection en appliquant les principes suivants lors du choix de la surface de référence, du
positionnement du capteur par rapport à celle-ci, et de la présentation de la cible. Les puissantes capacités de détec-
tion du Q5X permettent une détection satisfaisante, même, dans la plupart des cas, dans des conditions non idéales.
Les surfaces de référence classiques sont les bâtis de machines métalliques, les longerons de transporteur ou les
cibles en plastique montées. Contactez Banner Engineering si vous avez besoin d'aide pour la mise en place d'une sur-
face de référence stable dans votre application.
1. Dans la mesure du possible, choisissez une surface de référence avec les caractéristiques suivantes :
• Finition de surface mate ou diffuse
• Surface fixe sans vibrations
• Surface sèche sans dépôts d'huile, d'eau ou de poussière
2. Positionnez la surface de référence entre 200 mm (20 cm) et la portée maximale de détection.
3. Positionnez la cible à détecter le plus près possible du capteur, et le plus loin possible de la surface de référ-
ence.
4. L'angle du faisceau de détection par rapport à la cible et par rapport à la surface de référence doit être supér-
ieur ou égal à 10 degrés.
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Illustration 28. Exemple de mode Dual
Changement d'intensité
Commutation de la sortie en cas de variation d'intensité
120
110
100
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 0
Distance (mm)
www.bannerengineering.com
Modification de la distance
Modification de la distance et de l'intensité
Commutation de la sortie en cas de modification de la distance
Commutation de la sortie en cas de variation de l'intensité et de la distance
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 0
Distance (mm)
Intensité réduite et/ou deuxième crête
Commutation de la sortie en cas de changement d'intensité et/ou deuxième crête
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 0 25
Distance (mm)
(détection d'objets transparents)
50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distance (mm)