Il vous faut maintenant déplacer la navette
rouge vers la gauche, mais la navette rouge
NE peut simplement s'arrêter au port d'entrée
d'urgence. Elle doit d'abord se déplacer
complètement jusqu'au robot auxiliaire
jaune, comme montré sur le diagramme
Déplacement valide 2.
Déplacement non valide
12
Déplacement valide 3
Déplacement valide 2
Déplacement valide 4