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4.1 Montage
Hinweis
Sachschaden durch unsachgemäße Montage
• Schrauben passend zum Material des Verkettungsblocks wählen:
– Kunststoff: gewindefurchende Schrauben
– Metall: Schrauben mit metrischem Gewinde.
Bei Bestellung eines einzelnen Moduls ohne CPX-Terminal sind alle
erforderlichen Schrauben beigelegt.
1. Dichtung und Dichtflächen prüfen. Beschädigte Teile austauschen.
2. Modul, ohne zu verkanten, in den Verkettungsblock einsetzen und bis zum An-
schlag andrücken.
3. Schrauben in das vorhandene Gewinde eindrehen.
4. Schrauben über Kreuz festdrehen. Anziehdrehmoment: 0,9 ... 1,1 Nm.
4.2 Demontage
1. Schrauben herausdrehen.
2. Modul, ohne zu verkanten, aus dem Verkettungsblock ziehen.
5
Spannungsversorgung
Die Betriebs- und Lastspannungsversorgung wird über den Verkettungsblock zuge-
führt (
CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...).
6
DIL-Schalterelemente
1
1
DIL-Schalter 1: Betriebsart
2
1)
DIL-Schalter 2:
– Diagnose-Modus (Remote I/O)
– E/A-Modus (Remote Controller)
1) Abhängig von der Betriebsart (
DIL-Schalter 1)
Fig. 5
6.1 DIL-Schalter 1 (Betriebsart)
Einstellung DIL-Schalter 1 Betriebsart
DIL 1.1: OFF
Remote I/O
(Werkseinstellung)
Alle Funktionen des CPX-Terminals werden direkt vom Ether-
net-POWERLINK-Controller oder einer übergeordneten Steue-
rung gesteuert.
DIL 1.1: ON
Remote Controller
Ein in das CPX-Terminal integrierter FEC oder CEC steuert alle
Funktionen des CPX-Terminals.
Fig. 6
– Die Einstellung der Betriebsart über DIL-Schalter 1.1 hat Vorrang vor
allen anderen Einstellungen.
– Das Schalterelement 1.2 ist reserviert und ohne Funktion.
6.2 DIL-Schalter 2 (Diagnose- oder E/A-Modus)
Einstellung DIL-Schalter 2 Diagnose-Modus
DIL 2.1: OFF
E/A-Diagnose-Interface und
DIL 2.2: OFF
Statusbits abgeschaltet
(Werkseinstellung)
DIL 2.1: ON
E/A-Diagnose-Interface ein-
DIL 2.2: OFF
geschaltet
DIL 2.1: OFF
Statusbits eingeschaltet
DIL 2.2: ON
DIL 2.1: ON
Reserviert
DIL 2.2: ON
1) Nur in der Betriebsart Remote I/O
2) Nur in der Betriebsart Remote Controller
Fig. 7
Der Diagnose-Modus verringert den verfügbaren Adressraum.
• Diesen Sachverhalt bei der Planung des CPX-Terminals berücksichtigen.
– Weitere Informationen befinden sich in der Beschreibung zum Modul
(
P.BE-CPX-FB40-...).
2
3
3
DIL-Schalter 3: Stationsnummer
1)
2)
E/A-Modus
8 Byte E/8 Byte A zur Kom-
munikation des Busknotens mit
dem CPX-FEC oder CPX-CEC.
Reserviert
16 Byte E/16 Byte A zur Kom-
munikation des Busknotens mit
dem CPX-FEC oder CPX-CEC.
Reserviert
6.3 DIL-Schalter 3 (IP-Adressierung)
Statische Adressierung (Host-ID der IP-Adresse)
7
3.8:
2
=
6
3.7:
2
=
5
3.6:
2
=
4
3.5:
2
=
3
3.4:
2
=
2 =
3.3:
2
1
3.2:
2
=
0
3.1:
2
=
Beispiel:
0
2
2
+ 2
= 1 + 4 = 5 (Host-ID)
Eingestellte IP-Adresse: 192.168.100.005
Zulässige Nummern: 1 ... 239
Werkseinstellung: 1
Fig. 8
7
Parametrierung
Hinweis
Das CPX-Terminal und das hier beschriebene Modul können mit dem Bediengerät
(CPX-MMI), der Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) oder durch das
übergeordnete System parametriert werden.
8
Hinweis zum Modul-Austausch
Vorsicht
Bei CPX-Terminals, bei denen die Modify-LED (M) permanent leuchtet oder blinkt,
wird die Parametrierung bei Austausch des CPX-Terminals im Servicefall nicht
selbsttätig durch das übergeordnete System hergestellt.
• Vor dem Austausch erforderliche Einstellungen notieren und nach dem Aus-
tausch wieder herstellen.
9
Startverhalten des CPX-Terminals
Leuchtet oder blinkt nach dem Systemstart die Modify-LED (M) permanent, so ist
„Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau"
eingestellt bzw. „Forcen" aktiv.
Weitere Informationen zur Parametrierung, zum Modul-Austausch und
Startverhalten des CPX-Terminals befinden sich in der Beschreibung zum
Modul (
P.BE-CPX-FB40-...).
10
Technische Daten
Eigenschaft
Allgemeine technische Daten
1)
Schutzart durch Gehäuse
nach IEC 60529, komplett montiert, Steckver-
binder im gesteckten Zustand oder mit Abdeck-
2)
kappen
versehen.
Schutz gegen elektrischen Schlag
Schutz gegen direktes und indirektes Berühren
nach IEC 60204-1
Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebss-
pannung 24 V aus Betriebsspannungsversor-
gung Elektronik/Sensoren (U
)
EL/SEN
Trennung Netzwerk-Schnittstelle zu U
EL/SEN
Netzausfallüberbrückung
Modulcode (CPX-spezifisch)
Remote I/O
Remote Controller
Modulkennzeichen (CPX-MMI, CPX-FMT)
Remote I/O
Remote Controller
Netzwerk-spezifische Eigenschaften
Netzwerkprotokoll
Spezifikation
Übertragungsrate
Max. Adressvolumen Ausgänge/Eingänge
Zykluszeit
Antwortverzögerungszeit (PReq zu PRes)
Verzögerungszeit des integrierten Hubs
Crossover-Erkennung
Verbindungslänge
Leitungsspezifikation
Kabeltyp
Übertragungsklasse
Kabeldurchmesser
Aderquerschnitt
1) Beachten Sie, dass angeschlossene Geräte u. U. nur eine geringere Schutzart oder einen geringeren
Temperaturbereich etc. erfüllen.
2) Abdeckkappen ISK-M12 im Lieferumfang enthalten.
3) Poll Request zu Poll Response
4) Erforderlich für die maximale Verbindungslänge zwischen den Netzwerk-Teilnehmern.
Fig. 9
128
3.8:
64
3.7:
32
3.6:
16
3.5:
8
3.4:
4
3.3:
2
3.2:
1
3.1:
Beispiel:
1
2
5
2
+ 2
+ 2
= 2 + 4 + 32 = 38 (Host-ID)
Eingestellte IP-Adresse: 192.168.100.038
Angabe/Wert
CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...)
IP65/IP67
durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen
(Protected Extra-Low-Voltage)
typ. 100 mA (interne Elektronik)
galvanisch getrennt
10 ms
224 (Submodulcode 4)
171 (Submodulcode 4)
FB40 Powerlink Remote I/O
FB40-RC Powerlink Node
Ethernet POWERLINK
IEC 61784-2 (CPF13), IEC 61158
100 Mbit/s, Halbduplex-Betrieb
64 Byte/64 Byte (betriebsartunabhängig)
min. 600 µs
3)
max. 10 µs
< 1 µs
Auto-MDI/MDI-X
max. 100 m
Industrial-Ethernet-Leitung, geschirmt
Kategorie Cat 5
6 ... 8 mm
2
4)
0,14 ... 0,75 mm
, AWG 22
7
2
=
128
6
2
=
64
5
2
=
32
4
2
=
16
3
2
=
8
2 =
2
4
1
2
=
2
0
2
=
1
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