Danfoss VLT 5000 Série Manuel De Configuration page 90

Bus série
Protocoles
Communication par télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-esclave
est commandé par le maître. Au maximum 31 escla-
ves peuvent être raccordés à un maître excepté si un
répéteur est utilisé. Avec un répéteur, au maximum
126 esclaves peuvent être raccordés à un maître.
Le maître envoie en continu des télégrammes adres-
sés aux esclaves et attend de leur part des télégram-
mes de réponse. Le délai de réponse de l'esclave est
de 50 ms au maximum.
Seul l'esclave ayant reçu un télégramme sans erreur
qui lui était adressé envoie un télégramme de réponse.
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un même télégramme simul-
tanément à tous les esclaves raccordés au bus. Lors
de cette communication diffusée, l'esclave n'envoie
pas de télégramme de réponse au maître pour signa-
ler si le télégramme a été correctement reçu. La com-
munication diffusée est établie en format d'adresse
(ADR), voir Structure du télégramme.
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MG.52.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
Le contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à
un octet, sont transmis. Chaque caractère est contrôlé
par un bit de parité égal à "1" lorsque la parité est à
nombre pair (c'est-à-dire que le total de 1 binaires
dans les 8 bits de données et du bit de parité est un
chiffre pair). Le caractère se termine par un bit d'arrêt
et se compose donc au total de 11 bits.
Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de
départ (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la
longueur du télégramme (LGE) et d'un octet qui indi-
que l'adresse du variateur de fréquence (ADR). En-
suite arrive un certain nombre d'octets de données
(variable, dépend du type de télégramme). Le télé-
gramme se termine par un octet de contrôle (BCC).
Durées du télégramme
La vitesse de communication entre le maître et l'es-
clave dépend de la vitesse de transmission en bauds.
La vitesse de transmission du variateur de fréquence
doit être la même que celle du maître ; elle est sélec-
tionnée au paramètre 501 Vitesse trans.
Un télégramme de réponse de l'esclave doit être suivi
d'une pause d'au minimum 2 caractères (22 bits) avant
que le maître puisse envoyer un nouveau télégramme.
Pour une vitesse de transmission de 9600 bauds, la
pause doit être de 2,3 ms au minimum. Lorsque le
maître a terminé le télégramme, la durée de réponse
de l'esclave au maître est de 20 ms au maximum et la
pause est de 2 caractères au minimum.
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5000
Durée de pause, min. : 2 caractères
Durée de réponse, min. : 2 caractères
Durée de réponse, max. : 20 ms
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