Danfoss VLT 5000 Série Manuel De Configuration page 114

Régulateurs du VLT 5000
Le VLT 5000 est doté de trois régulateurs incorporés :
un pour la commande de vitesse, un pour la comman-
de de process et un pour la commande de couple.
Les commandes de vitesse et de process sont assu-
rées par un régulateur PID qui nécessite un retour sur
une entrée. La commande de couple est assurée par
un régulateur PI ne nécessitant pas de retour du fait
que le couple est calculé par le variateur de vitesse
VLT sur la base du courant mesuré.
Réglage des régulateurs de vitesse et de process
Pour les deux régulateurs PID, un certain nombre de
réglages sont effectués dans le même paramètre mais
le choix du type de régulateur a une influence sur les
choix à effectuer dans les paramètres communs.
Le paramètre 100 Configuration permet de sélection-
ner le régulateur, Commande de vitesse en boucle
fermée ou Commande de process en boucle fermée.
Signal de retour :
Il faut régler une plage de retour pour chaque régula-
teur. Cette plage limite en même temps la plage de
référence possible en ce sens que si la somme de
toutes les références se trouve en dehors de la plage
de retour, la référence est limitée et ne peut dépasser
cette plage. La plage de retour est réglée dans les
unités correspondant à l'application (Hz, tr/mn, bar, °
C et autres). Pour chaque borne d'entrée, on définit
directement dans un paramètre son utilisation éven-
tuelle pour le retour lié à un des régulateurs. Les
entrées inutilisées sont bloquées pour éviter qu'elles
ne perturbent la commande. Si un retour a été sélec-
tionné pour deux bornes simultanément, les deux si-
gnaux sont additionnés.
Référence :
Pour les deux régulateurs, il est possible de définir
quatre références prédéfinies. Il est possible de les
régler sur des valeurs situées entre -100% et +100%
de la référence maximale ou de la somme des réfé-
rences externes. Les réferences externes peuvent
être des signaux analogiques, des impulsions et/ou la
liaison série.
Toutes les références sont additionnées et leur som-
me est la référence par rapport à laquelle la régulation
est faite.
Il est possible limiter une plage de référence à une va-
leur inférieure à la plage de retour. Cela présente un
avantage pour éviter qu'une modification intempestive
d'une référence externe ait pour résultat un éloigne-
ment trop important de la somme des références par
rapport à la référence optimale. La plage de référence
se règle comme la plage de retour dans les unités cor-
respondant à l'application.
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MG.52.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
Commande de vitesse :
Cette commande PID optimisée est destinée à l'utili-
sation dans des applications où il est nécessaire de
maintenir le moteur à une vitesse donnée.
Les paramètres spécifiques au régulateur de vitesse
sont les paramètres 417 à 421.
PID de commande de process
Le PID de commande de process a été optimisé pour
contrôler le process. Ce régulateur ne comporte pas
de fonction d'anticipation mais une série de caracté-
ristiques particulières adéquates pour la commande
de process.
Il est possible de choisir entre commande normale où
la vitesse est augmentée en cas d'erreur entre la ré-
férence et le retour et commande inversée, ce qui
signifie une réduction de la vitesse en cas d'erreur.
Il est possible de sélectionner dans quelle mesure l'in-
tégrateur doit continuer l'intégration d'une erreur, mê-
me si le VLT 5000 se trouve sur la fréquence minimale/
maximale ou en limite de courant. Si le VLT 5000 se
trouve dans une telle situation limite, toute tentative de
modification de la vitesse du moteur sera bloquée par
cette limite. Selon le réglage d'usine, l'intégrateur doit
arrêter l'intégration. L'initialisation de l'intégrateur en
gain sera effectuée en fonction de la fréquence de
sortie actuelle.
Dans certaines applications, il est difficile voire tout à
fait impossible de mesurer un facteur tel que le niveau.
Dans de tels cas, il peut être nécessaire de laisser l'in-
tégrateur intégrer sur l'erreur, même s'il est impossible
de changer le régime du moteur. L'intégrateur fonc-
tionne donc comme une sorte de compteur. En d'au-
tres termes, lorsque le signal de retour indique que la
vitesse doit être modifiée pour s'éloigner de la situation
limite, l'intégrateur impose une temporisation à cette
modification en fonction du temps pendant lequel l'in-
tégrateur a surcompensé l'ancienne erreur.
Il est également possible de programmer une fréquen-
ce de démarrage de sorte que le VLT 5000 attende
sans activer le régulateur jusqu'à avoir atteint cette
fréquence. A titre d'exemple, cela permet rapidement
de créer la pression statique nécessaire dans une in-
stallation de pompes.
PID de commande de process, suite :
Le gain proportionnel, le temps d'action intégrale et le
temps différentiel du régulateur de process sont réglés
dans des paramètres individuels et les plages de ré-
glage sont adaptées à la commande de process.
Comme pour la commande de vitesse, il est possible
de limiter l'influence du différenciateur dans le cas de
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