Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 44

Numéro d'article
Objets technologiques supportés
Motion Control
• Nombre de ressources Motion Control dis-
ponibles pour objets technologiques
• Ressources Motion Control nécessaires
par axe rotatif
–
par axe de positionnement
–
par axe de synchronisme
–
par capteur externe
–
par came
–
par piste de came
–
par palpeur de mesure
–
• Axe de positionnement
Nombre d'axe de positionnement avec
–
cycle Motion Control de 4 ms (valeur
typique)
Nombre d'axe de positionnement avec
–
cycle Motion Control de 8 ms (valeur
typique)
Régulateur
• PID_Compact
• PID_3Step
• PID-Temp
Comptage et mesure
• Compteur grande vitesse
Normes, homologations, certificats
Classe de sécurité maximale pouvant être at-
teinte en mode de sécurité
• Performance Level selon ISO 13849-1
• SIL selon CEI 61508
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
• Montage horizontal, mini
• Montage horizontal, maxi
• Montage vertical, mini
• Montage vertical, maxi
CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DK01-0AB0)
Manuel, 05/2021, A5E33591415-AD
6ES7512-1DK01-0AB0
Oui; Remarque : le nombre d'objets technolo-
giques influence le temps de cycle du programme
API ; guide de sélection avec TIA Selection Tool
800
40
80
160
80
20
160
40
5
10
Oui; régulateur PID universel avec optimisation
intégrée
Oui; régulateur PID avec optimisation intégrée
pour vannes
Oui; Régulateur PID avec optimisation intégrée
pour température
Oui
sans
Non
-25 °C; Sans condensation
60 °C
-25 °C; Sans condensation
50 °C
Caractéristiques techniques
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