Siemens SIMATIC ET 200SP Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Page 2 ___________________ Avantpropos ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Raccordement ET 200SP Module technologique ___________________ Configuration/Plage TM Count 1x24V d'adresses (6ES7138‑6AA00‑0BA0) ___________________ Alarmes/messages de diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Enregistrement de paramètres 02/2017 A5E33002340-AB...

  • Page 3: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avantpropos

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 5: Open Source Software

    Pour des raisons juridiques, nous sommes tenus de publier les conditions de licence et les informations suivantes sur le Copyright dans leur version originale. Pour plus de détails à ce sujet, consultez les informations sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109740777). Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 02/2017, A5E33002340-AB...

  • Page 6: Table Des Matières

    Sommaire Avantpropos .............................. 4 Guide de la documentation ........................8 Présentation du produit ..........................12 Propriétés ..........................12 Fonctions ..........................15 2.2.1 Détection de signaux de comptage ..................15 2.2.2 Calcul de la valeur de mesure ....................17 2.2.3 Commutation des sorties aux valeurs de comparaison ............18 2.2.4 Détection de position pour Motion Control ................
  • Page 7 Sommaire Enregistrement de paramètres ........................ 76 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres ..........76 Erreur de validation de paramètre ..................87 Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 02/2017, A5E33002340-AB...

  • Page 8: Guide De La Documentation

    Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

  • Page 9: Collection De Manuels Et 200Sp

    Informations générales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, Motion Control et OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...

  • Page 10: Exemples D'application

    ● des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et ● des données de base du produit Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
  • Page 11 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche tous les composants raccordés,...

  • Page 12: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7138-6AA00-0BA0 Vue du module ① ⑥ Type de module et désigna- LED pour l'alimentation de capteur tion du module ② ⑦ LED pour le diagnostic LED pour la tension d'alimentation ③ ⑧ Code matrice 2D Classe fonctionnelle ④...
  • Page 13 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module technologique TM Count 1x24V a les caractéristiques suivantes : ● Caractéristiques techniques – Une voie – Interfaces : signaux de capteur 24 V A, B et N de codeurs et capteurs à commutation P, M ou de type push-pull.

  • Page 14: Accessoires

    BaseUnits pouvant être utilisées avec le module technologique, référez-vous à l'Information produit sur la documentation du système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864). Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

  • Page 15: Fonctions

    Présentation du produit 2.2 Fonctions Fonctions 2.2.1 Détection de signaux de comptage Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Le compteur du module technologique acquiert des signaux de capteur et des impulsions et les évalue de manière appropriée. Le sens de comptage peut être prédéfini par des signaux de capteur ou d'impulsion appropriés ou par le biais du programme utilisateur.
  • Page 16 Présentation du produit 2.2 Fonctions Capture (Latch) Le front d'un signal de référence externe, qui déclenche un enregistrement de la valeur actuelle de comptage sous forme de valeur Capture, peut être paramétré. Les signaux externes suivants peuvent déclencher la fonction de Capture : ●...

  • Page 17: Calcul De La Valeur De Mesure

    Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.2 Calcul de la valeur de mesure Les fonctions de mesure suivantes sont disponibles : Type de mesure Description Mesure de fréquence L'évolution dans le temps des impulsions de comptage permet de définir la fréquence moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour comme nombre à...

  • Page 18: Commutation Des Sorties Aux Valeurs De Comparaison

    Control"" et utilisez l'objet technologique correspondant dans le programme. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 02/2017, A5E33002340-AB...

  • Page 19: Fast Mode

    Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.5 Fast Mode Vous pouvez utiliser le module technologique dans le mode Fast Mode pour une acquisition très rapide de la valeur de comptage avec une fonctionnalité comprimée. Le mode Fast Mode dispose d'une interface de compte-rendu réduite mais pas d'une interface de commande.
  • Page 20 Présentation du produit 2.2 Fonctions Commande par validation La mise à 1 et à 0 de la validation matérielle détermine l'intervalle de temps pendant lequel les signaux de comptage sont acquis. La commande de la validation matérielle s'effectue en externe au moyen des entrées TOR du module technologique.

  • Page 21: Autres Fonctions

    Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.6 Autres fonctions Synchronisation Vous pouvez paramétrer les fronts d'un signal de référence externe qui chargent la valeur initiale indiquée dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une synchronisation : ● front montant ou descendant d'une entrée TOR ●...
  • Page 22 à disposition dans l'interface de compte rendu pour en être extraits dans le cycle de bus actuel. Pour plus d'informations Vous trouverez une description détaillée du mode synchrone dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7, téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 02/2017, A5E33002340-AB...

  • Page 23: Raccordement

    Pour plus d'informations sur le choix de la BaseUnit appropriée, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et au manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300). Pour plus d'informations sur le câblage de la BaseUnit, la pose du blindage, etc. référez- vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP...
  • Page 24 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage de la BaseUnit Le tableau suivant montre un exemple de brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tableau 3- 1 Brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Nom de Désignation signal Codeur incrémental 24 V Générateur d'impulsions 24 V avec sans avec signal de...

  • Page 25: Schéma De Principe

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique. Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la borne de blindage de la BaseUnit (connexion et bornes de blindage), mais aussi par le capteur.

  • Page 26: Alimentation De Capteur 24Vdc

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Alimentation de capteur 24VDC Pour l'alimentation du codeur et des capteurs des entrées TOR, le module technologique fournit la tension d'alimentation DC 24V à la sortie 24VDC par rapport à M. La tension est injectée à partir de la tension d'alimentation L+/M et surveillée pour éviter les court-circuits et surcharges.
  • Page 27 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Filtre d'entrée pour signaux de capteur 24 V Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée pour les entrées de comptage A, B et N. La fréquence de filtre sélectionnée se réfère à un rapport impulsion/pause compris entre 40:60 et 60:40.
  • Page 28 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs ● 3,2 ms ● 12,8 ms ● 20 ms Remarque Si vous choisissez l'option "Aucun(e)" ou "0,05 ms", vous devez utiliser des câbles blindés pour la connexion des entrées TOR. Sorties TOR DQ0 et DQ1 Deux sorties TOR sont disponibles.

  • Page 29: Configuration/Plage D'adresses

    Configuration/Plage d'adresses Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le programme utilisateur. Environnement système Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants : Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration Dans le programme utilisa-...
  • Page 30 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Configuration Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration Dans le programme utilisa- teur Exploitation décen- STEP 7 (TIA Portal) : Instruction Système d'automatisa- • tralisée avec une High_Speed_Counter tion S7-1500 Fonctionnement avec l'objet technolo- CPU S7-1500 gique "Comptage et mesure" Système de périphérie •...

  • Page 31: Informations Complémentaires

    ● Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) ● Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...

  • Page 32: Réaction À Un Arrêt De La Cpu

    Configuration/Plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 1 Réaction du module technologique à...

  • Page 33: Plage D'adresses

    Configuration/Plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 2 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM Count 1x24V Entrées Sorties Etendue 16 octets 12 octets Tableau 4- 3 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du TM Count 1x24V en mode de fonction- nement "Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control""...

  • Page 34: Paramètre

    Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre 4.4.1 Réglage des paramètres Vous définissez les propriétés du module technologique à l'aide de différents paramètres. Selon les réglages, tous les paramètres ne sont pas disponibles. Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC"...
  • Page 35 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Réglage de paramètres via... Marche à suivre de principe Configuration matérielle dans STEP 7 1. Sélectionnez une CPU correspondante sous "Ajouter nouvel appareil > Contrô- (TIA Portal) dans le mode de fonc- leur > SIMATIC S7-1500 / SIMATIC ET 200 CPU". tionnement "Fonctionnement manuel 2.
  • Page 36 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Réglage de paramètres via... Marche à suivre de principe Configuration matérielle avec fichier 1. Installez le fichier GSD PROFINET actuel. GSD pour exploitation décentralisée Vous trouverez alors le module dans le catalogue du matériel sous "Autres ap- avec PROFINET IO pareils de terrain>...

  • Page 37: Paramètres En Cas De Fonctionnement Avec L'objet Technologique "Comptage Et Mesure

    Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre 4.4.2 Paramètres en cas de fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètres du TM Count 1x24V Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 5 Paramètres configurables et réglages par défaut dans le mode de fonctionnement "Fonctionnement avec objet technologique "Comptage et mesure""...
  • Page 38 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en avec logiciel de configu- ration HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Fréquence de filtre pour les 200 kHz Voie 100 Hz • entrées de comptage 200 Hz •...
  • Page 39 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en avec logiciel de configu- ration HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Alarme de processus : Désactivé Voie Désactivé • Passage par zéro Activé • Alarme de processus : Désactivé...
  • Page 40 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en avec logiciel de configu- ration HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Régler la fonction de DI Voie Début/fin de validation (comman- DI0 : Début/fin • •...
  • Page 41 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en avec logiciel de configu- ration HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Limite de comptage infé- -2147483648...2147483647 -2147483648 Voie rieure Remise à 0 en cas de dé- Sur une autre Voie Sur une autre limite de comptage...

  • Page 42: Paramètres En Cas De Détection De Position Pour L'objet Technologique "Motion Control

    Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre 4.4.3 Paramètres en cas de détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" Paramètres du TM Count 1x24V Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 6 Paramètres réglables et leur valeur par défaut dans le mode de fonctionnement "Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control"...
  • Page 43 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en avec logiciel de configu- ration HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Inverser le sens (Entrées Désactivé Voie Désactivé • de comptage) Activé • Type de capteur Commutateur P Voie Commutateur P...

  • Page 44: Paramètres En Cas De Fonctionnement Manuel (Sans Objet Technologique)

    Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre 4.4.4 Paramètres en cas de fonctionnement manuel (sans objet technologique) Paramètres du TM Count 1x24V Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 7 Paramètres réglables et leur valeur par défaut dans le mode de fonctionnement "Fonctionnement manuel (sans objet technologique)"...
  • Page 45 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Fréquence de filtre pour 200 kHz Voie Voie 100 Hz •...
  • Page 46 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Alarme de processus : Désactivé Voie Voie Désactivé...
  • Page 47 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Régler la fonction de DI Voie Voie Début/fin de validation (com- DI0 : Dé- •...
  • Page 48 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Limite inférieure de -2147483648...2147483647 -2147483648 Voie Voie comptage Remise à...

  • Page 49: Paramètres En Cas De Fonctionnement En Fast Mode

    Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre 4.4.5 Paramètres en cas de fonctionnement en Fast Mode Paramètres du TM Count 1x24V Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 8 Paramètres réglables et leurs valeurs par défaut réglables dans le mode de fonctionnement "Fast Mode" Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 50 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Inverser le sens (entrées Désactivé Voie Voie Désactivé...
  • Page 51 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Sélection du niveau pour Activé si niveau Voie Voie Activé...
  • Page 52 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec métrage logiciel de configuration en RUN HSP pour HSP pour STEP 7 (TIA STEP 7 ; Portal) fichier GSD Hystérésis 0...255 Voie Voie Groupe de potentiel Utiliser le Module Module...

  • Page 53: Interface De Commande Et De Compte Rendu

    Vous trouverez une description détaillée des bits de commande et bits d'information en retour du dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Remarque L'interface de commande et de compte rendu est compatible avec celle du module technologique TM Count 2x24V du système d'automatisation S7-1500, sauf en mode "Fast...

  • Page 54: Affectation De L'interface De Commande

    Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte rendu 4.5.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande. Interface de commande Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de commande : Décalage d'octet Paramètre Signification...
  • Page 55 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte rendu Décalage d'octet Paramètre Signification pour l'adresse de début EN_CAPTURE Bit 7 : Validation fonction de Capture EN_SYNC_DN Bit 6 : validation de la synchronisation dans le sens décomptage EN_SYNC_UP Bit 5 : validation de la synchronisation dans le sens comptage SET_DQ1 Bit 4 : mise à...

  • Page 56: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte rendu 4.5.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte rendu Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Décalage d'octet Paramètre Signification...

  • Page 57: Affectation De L'interface De Compte-Rendu Dans Le Mode Fast Mode

    Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte rendu 4.5.3 Affectation de l'interface de compte-rendu dans le mode Fast Mode Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte rendu Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de compte rendu dans le mode Fast Mode :...
  • Page 58 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte rendu Bit d'information Explications en retour STS_DIR Ce bit indique le sens de comptage de la dernière impulsion de comptage. 0 signifie : décomptage 1 signifie : comptage STS_READY Ce bit indique que le module technologique fournit des données utiles valides. Le module technologique est démarré...

  • Page 59: Alarmes/Messages De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic Affichages d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM Count 1x24V. ① ⑧ DIAG (verte/rouge) État de DI1 (verte) ② ③ État de A (verte) État de DI2 (verte) ③...

  • Page 60: Signification Des Afficheurs À Led

    Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 62).
  • Page 61 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut LED de voie Les LED A, B, N et DIm indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED des sorties TOR DQm indiquent l'état prescrit. Les LED UP et DN indiquent le sens logique de l'opération de comptage. La fréquence de clignotement des LED de voie est limitée à...

  • Page 62: Messages De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Validation des alarmes de diagnostic Vous validez les alarmes de diagnostic dans la configuration de l'appareil, dans les paramètres de base. Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes : Tableau 5- 5 Alarmes de diagnostic possible Alarme de diagnostic Surveillance...
  • Page 63 "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme) dans Systèmes d'informations de STEP 7 et dans Description fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926) au chapitre "Diagnostic du système via le programme utilisateur". Si le module est exploité de manière décentralisée avec PROFIBUS DP dans un système 200SP, vous pouvez alors lire des données de diagnostic avec l'instruction RDREC ou...
  • Page 64 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et Diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur. Les diagnostics suivants peuvent être signalés : Tableau 5- 6 Messages de diagnostic, signification et solution Message de dia- Code...
  • Page 65 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de dia- Code Signification Solution gnostic d'erreur Court-circuit / Erreur de l'alimentation de capteur Vérifier le câblage des capteurs • • surcharge de l'ali- Causes possibles : Vérifier les consommateurs raccordés • •...

  • Page 66: Alarmes De Processus

    Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes de processus Alarmes de processus Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés.
  • Page 67 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes de processus Alarme de processus Numéro EventType Synchronisation du compteur par signal externe Inversion du sens Ne peut être paramétré qu'en mode de fonctionnement Comptage Au bit d'information en retour STS_DIR est préaffectée la valeur "0". Lorsque la première modifica- décrémentation tion de la valeur de comptage s'effectue en directement après la mise en route du...

  • Page 68: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Désignation du type de produit TM Count 1x24V Informations générales BaseUnits utilisables Type BU A0 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 portail TIA configurable / intégré à partir V13 / ‒ de la version STEP 7 configurable / intégré...
  • Page 69 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Entrées TOR Nombre d'entrées Entrées TOR, paramétrables Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Fonctions entrées TOR, paramétrables Validation/arrêt de la validation Capture Oui ; non disponible pour le mode Fast Mode Synchronisation Entrée TOR librement utilisable Tension d'entrée Valeur nominale, CC 24 V...
  • Page 70 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Sorties TOR Type de sortie TOR Transistor Nombre de sorties Entrées TOR, paramétrables Protection contre les courts-circuits Oui ; électronique/thermique Seuil de signalisation, typ. • Limitation de la tension inductive de coupure à L+ (-33 V) Activation d'une entrée TOR Fonctions sorties TOR, paramétrables Commuter aux valeurs de comparaison Sortie TOR librement utilisable...
  • Page 71 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Codeur Capteurs raccordables capteur 2 fils 1,5 mA Courant de repos autorisé (capteur 2 fils), • max. Signaux de capteur, codeur incrémental (asymé- trique) Tension d'entrée 24 V Fréquence d'entrée, max. 200 kHz Fréquence de comptage, max. 800 kHz ;...
  • Page 72 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Alarmes/diagnostics/informations d'état Valeurs de remplacement applicables Oui ; paramétrable Alarmes Alarme de diagnostic Alarme de processus Oui ; non disponible pour le mode Fast Mode Messages de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Rupture de fil Court-circuit Erreur de passage A/B pour codeur incrémental Signalisation groupée de défaut LED affichage de diagnostic...
  • Page 73 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Détection de position Convient pour S7-1500 Motion Control Fonctions de mesure Temps de mesure, paramétrable Adaptation dyn. du temps de mesure Nombre de valeurs seuil, paramétrable Plage de mesure 0,04 Hz Mesure de la fréquence, min. • 800 kHz Mesure de la fréquence, max.
  • Page 74 Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM Count 1x24V fonctionnent avec des charges résistives ou inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR du module technologique.

  • Page 75: Schéma Coté

    Pour une fréquence de commutation de plus de 0,5 Hz ou une inductance plus élevée sur les sorties TOR, le courant total doit encore être réduit. Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 02/2017, A5E33002340-AB...

  • Page 76: Enregistrement De Paramètres

    Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module via le programme utilisateur pendant l'état de fonctionnement RUN de la CPU. Les paramètres sont transmis au module via l'enregistrement 128, p. ex. avec l'instruction WRREC. Quand des erreurs apparaissent lors du transfert ou de la validation des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à...
  • Page 77 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 4...51 Voie de comptage Mode de fonctionnement Réservé Mode de fonctionnement : 0000 : Réservé...
  • Page 78 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 8...9 Alarmes de processus Réservé Inversion du Dépasse- Dépasse- Fin de vali- Début de sens...
  • Page 79 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Réaction DI0 Réaction de Sélection du front (DI0) : Sélection du Réservé...
  • Page 80 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 20...43 Valeurs 20...23 Limite supérieure de comptage : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647 ou 80000000 à...
  • Page 81 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Spécifier la valeur de mesure Réservé Base de temps pour la mesure de vi- Grandeur de mesure : tesse : : 1 ms...
  • Page 82 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Structure de l'enregistrement 128 en mode Fast Mode Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement 128 pour TM Count 1x24V pour le mode de fonctionnement "Fast Mode". Les valeurs de l'octet 0 à l'octet 3 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées.
  • Page 83 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 6...7 Entrées de comptage (paramètre pour codeur incrémental et générateur d'impulsions) Type de capteur : Évaluation du signal : Type de signal :...
  • Page 84 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 8...9 Réservé 10...15 Comportement d'une DQ Définir sortie (DQ1) : Définir sortie (DQ0) : 0000 : Sortie TOR sans fonction...
  • Page 85 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Réaction DI1 : voir octet 16 Réaction DI2 : voir octet 16 Fréquence : Sens de comptage pour la Réservé...
  • Page 86 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Réaction du compteur aux limites et au début de la validation Réaction en cas de début Réaction en cas de dépassement d'une Réinitialisation en cas de dépassement...

  • Page 87: Erreur De Validation De Paramètre

    Enregistrement de paramètres A.2 Erreur de validation de paramètre Erreur de validation de paramètre Si vous effectuez le paramétrage dans STEP 7 (TIA Portal) ou dans STEP 7 , les valeurs de paramètres sont vérifiées avant d'être transférées au module technologique. Cela permet d'éviter des erreurs de paramètres.

  • Page 88: Codes D'erreur

    Enregistrement de paramètres A.2 Erreur de validation de paramètre Codes d'erreur Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128. Tableau A- 3 Codes d'erreur pour la validation de paramètres Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal)
  • Page 89 Enregistrement de paramètres A.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 Paramètre "Réinitialisation en cas de dépasse- Saisir une valeur valide pour le paramètre. ment d'une limite de comptage"...
  • Page 90 Enregistrement de paramètres A.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" configu- •...

Table des Matières