ABB DCS 500 Caractéristiques Techniques page 58

Raccordement d'un codeur incrémental au
convertisseur DCS 500
Le schéma de raccordement d'un codeur incré-
mental à l'électronique d'un convertisseur DCS est
quasiment identique, que vous utilisiez la carte
SDCS-IOB-1/SDCS-CON-2 ou
SDCS-IOB-3. Ces deux cartes se distinguent es-
sentiellement par le circuit isolé galvaniquement
de la carte SDCS-IOB-3.
Alimentation du codeur incrémental
La carte SDCS-IOB-3 comporte une alimentation
isolée galvaniquement pour le codeur incrémental.
Le cavalier S4 de cette carte sert à sélectionner
+5V, +12V ou +24V comme tension d'alimentation
pour le codeur incrémental. Lorsque la LED (V17)
est allumée, la carte est alimentée.
Les impulsions élaborées par le codeur sont trans-
DIFFERENTIEL
= paire
torsadée
A
A
B
B
Z
Z
+U
0V
NON COMPLEMENTE
A
A
B
B
Z
Z
+U
0V
Fig. 6.3/4 Raccordement du codeur incrémental à
l'électronique
III 6-8
férées aux récepteurs d'impulsions via des opto-
coupleurs.
Si la carte SDCS-IOB-1/SDCS-CON-2 est utilisée,
la tension d'alimentation pour le codeur incrémen-
tal est sélectionnée sur la carte
SDCS-POW-1. (cf description de cette dernière).
Dans les deux cas, le régulateur de tension réalise
une régulation automatique avec les signaux de
retour Détection puissance et Détection GND.
Le raccordement des signaux de retour est préco-
nisé pour un codeur incrémental différentiel ali-
menté en 5V. Si un codeur de type 12V est utilisé,
la fonction de détection est également disponible.
Le mode de raccordement est illustré à la figure
6.3/4.
Nota :
IOB-1/
IOB-3 IOB-1
Si le sens de rotation de l'entraînement est correct
CON-2
X5:1
X5:1
ChA+
(Au besoin, le modifier en permutant les raccorde-
X5:2
X5:2
ChA-
ments d'excitation), le message de défaut " Tacho
X5:3
X5:3
ChB+
X5:4 X5:4 error" peut venir s'afficher pendant la mise en rou-
ChB-
X5:5
ChZ+ X5:5
te.
X5:6 X5:6
ChZ-
X5:7
X5:10
Source puiss.
Si, avec une référence positive, le signal
X5:8
X5:9
Détect. puiss.
TACHO_PULSES (avec le logiciel 21.xxx: paramèt-
X5:9
X5:8
Détect. GND
X5:10 re 12104) ne ressemble pas au signal illustré ci-
X5:7
GND
dessous, alors les pistes A et A doivent être permu-
tées pour un codeur avec signaux inversés, et les
pistes A et B pour un codeur sans signaux inver-
IOB-1/
IOB-3 IOB-1
CON-2
X5:1
X5:1 sés.
ChA+
X5:2
X5:2
ChA-
X5:3
X5:3
ChB+
Si le signal TACHO_PULSES est absent ou non li-
X5:4 X5:4
ChB-
néaire, les impulsions du codeur ne sont pas lues
X5:5 ChZ+
X5:5
correctement. Origine probable du défaut : alimen-
X5:6
X5:6
ChZ-
X5:7 tation du codeur, codeur lui-même ou câblage.
X5:10
Source puiss.
X5:8
X5:9
X5:9
X5:8
X5:10 X5:7
GND
Fig. 6.3/5 Signal TACHO_PULSES
65535
Avant
Forward
0