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Servomoteurs multitours et quart de tour
AUMA MATIC PROFIBUS-DP
2.2.6 Raccordement de bus
redondant
2.2.7 Câbles de bus
8
Les appareils AUMA PROFIBUS DP peuvent être raccordés avec un deuxiè-
me câble PROFIBUS (redondant). En cas de défaillance du bus de la voie 1,
par exemple à cause d'une rupture de câble, l'esclave bascule automatique-
.
ment sur la voie 2.
Pour version avec connecteur AUMA (chapitre 2.2.2):
.
Raccorder le câble de bus redondant sur la voie 2 (figure D) selon le
schéma de branchement, identiquement à la voie 1 (figure C).
Pour version Ex avec connecteur/plaque à bornes (chapitre 2.2.3):
Raccorder la ligne B sur borne 6, ligne A sur borne 7.
.
La résistance de terminaison pour la voie 2 est raccordée par jonction des
bornes 5 - 6 et 7 - 8.
Pour version Ex avec raccordement de bornes, enfichable (KES)
(chapitre 2.2.4):
Raccorder la ligne B sur borne 6, ligne A sur borne 7 (figure E4).
.
La résistance de terminaison pour la voie 2 est raccordée par jonction des
bornes 5 - 6 et 7 - 8.
Pour version Ex avec raccordement de bornes (KE) (chapitre 2.2.5):
Raccorder la ligne B sur bornes 8 et 9, ligne A aux bornes 10 et 11
(figure E6).
La résistance de terminaison pour la voie 2 est raccordée par jonction des
bornes 7 - 8 et 11 - 12.
Le réglage pour le raccordement de bus redondant s'effectue à l'aide des
paramètres 4 et 5 (cf. instructions chapitre 2.1).
Il faut utiliser exclusivement des câbles selon la norme DIN 19245 ou EN
50170-2 (type A) pour le câblage de PROFIBUS DP.
Un maximum de 32 stations PROFIBUS peuvent être raccordées dans un
segment. Si plusieurs stations doivent être raccordées à un PROFIBUS, il
faut raccorder plusieurs segments avec des répéteurs.
Le câble de bus doit être à une distance minimale de 20 cm du câble le plus
proche. Il doit être dans un chemin de câble séparé et celui-ci doit être rac-
cordé à la terre.
Il faut veiller à ce qu'il n'y ait pas de différence de potentiel entre les diffé-
rentes stations sur le PROFIBUS.
Vitesse de transmission en kBit/s
Longueur maximale des segments
en m
Spécification du câble de type A pour PROFIBUS DP
Impédance : 135 à 165 Ohms, à une fréquence de 3 à 20 MHz.
Capacité du câble:
Diamètre du câble :
Section de l'âme :
Résistance de la boucle :
Blindage :
tresse de blindage en Cu ou câble tressé et film blindé
≤93,75
187,5
1200
1000
30 pF par mètre
0,64 mm
0,34 mm², correspond à AWG 22
110 Ohm par km
Notice d'utilisation
500
1500
400
200
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