Table des Matières
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Type de
Description
données
float
2 mots, valeur à virgule flottante sur 32 bits, avec codage sui-
vant IEEE 754, mais il faut tenir compte de l'ordre de transmis-
sion des 4 octets. Dans la configuration de l'interface RS485,
il est possible de sélectionner le codage souhaité lors du ré-
glage du "format de virgule flottante".
S = bit de signe
E = exposant (complément à 2)
M = mantisse normalisée sur 23 bits
Byte 1
SE EEEEEE
7
Byte 1
M MMMMMMM
7
Byte 1
1. registres Modbus
M MMMMMMM
15
string[n]
Chaîne de caractères d'une longueur maximale de n octets.
Le codage des caractères des différentes variables se trouve
dans les tableaux d'adresses Modbus du dernier chapitre de
ce document. Les jeux de caractères sont codés en UTF-8,
ISO 8859-1 ou ASCII.
Chacun des n mots du registre Modbus contient 2 octets
consécutifs de la chaîne de caractères.
Il faut veiller à ce que la chaîne de caractères contienne tou-
jours en dernier un "\0" (héxadécimale 0x00) comme carac-
tère de fin. En outre, la longueur totale de la chaîne doit être
un nombre pair d'octets. Pour garantir cela, il faut ajouter un "/
0" supplémentaire au nombre impair d'octets ("/0" compris).
IEEE 754 Big Endian
Byte 2
Byte 3
E M MMMMMM
M MMMMMMM
1
0
23
16
15
IEEE 754 Little Endian
Byte 2
Byte 3
E M MMMMMM
M MMMMMMM
0
15
8
0
23
Codage Modbus standard
Byte 2
Byte 3
M MMMMMMM
SE EEEEEE
8
7
0
2 Description du protocole Modbus
Byte 4
M MMMMMMM
8
7
Byte 4
SE EEEEEE
16
7
Byte 4
2. registres Modbus
E M MMMMMM
7
1
0
23
Accès
Combinaison
d'appareils
possibles
read only 03, 04
read/
03, 04, 16
write
0
1
16
read only 03, 04
read/
03, 04, 06, 16
write
Nombre
re-
gistres
Modbus
2
n/2
13
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