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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Restrictions
*
Veiller, pour la position totale affectée du facteur d'échelle (TMR), à ce que la valeur
programmée soit toujours un diviseur
Exemple 2 :
Il s'ensuit le diagramme de position suivant
Une erreur apparaît lorsque la résolution physique du codeur est atteinte, car la valeur
saisie pour TMR n'est pas un diviseur entier de la résolution physique maximale, c.-à-d.
que le codeur émet de nouveau la position zéro à la fin de la plage multitours (4095) dans
le sens de rotation croissant. La même erreur apparaît
remis à zéro par un prépositionnement et atteint ensuite la valeur multitours maximale
(4095).
Note d'application : Demander le USF (Universal Scaling Factor) pour
certaines applications
k = GP_U/ TMR
28
Exemple 1 :
k = 2
/67.108.864 = 4 -> Pas d'erreur de position lors du report MT
Saisie Objet 6001h
Saisie Objet 6002h
Nombre de rotations MT calculé = 1000
k = GP_U/ TMR
28
Erreur
k = 2
/65.000.000 = 4,1297
Résolution physique max. 2
Résolution monotour (MUR) * 4096
= TMR
Nombre de tours multitours
entier
de la résolution totale GP_U.
k= nombre entier
MUR= 65000
TMR= 65.000.000
k= nombre entier
bits
^28
2000 trs
Erreur – le
comptage multitours
retourne à zéro
4000 trs
immédiatement
si le codeur est
21-41 de 58
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