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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Structure d'un enregistrement de mappage
L'objet Mappage pour PDO 1 est défini dans le répertoire d'objets index 1A00h. Il se compose d'un
enregistrement et il peut être modifié par l'utilisateur (mappage variable).
Réglage par défaut du mappage des PDO d'émission :
Mappage
er
1
mappage
Objet
Sous-index
Longueur des
données
Le codeur CANopen supporte un mappage variable sur les 3 PDO d'émission.
TPDO1
TPDO2
0x60040020
0x60040020
6004h
6004h
00
00
20h(32 Bit)
20h(32 Bit)
Asynchrone
Synchrone e
TPDO3
0x60300110
6030h
01
10h(16 Bit)
Asynchrone
10-23 de 58
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