Table des Matières
Publicité
1. Inleiding & Kenmerken
Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.
De Escape Robot Kit werkt net als een A.I. robot. Hij ontsnapt zelfs uit de moeilijkste doolhof. De Escape Robot
gebruikt 3 IR zenddiodes en 1 IR ontvangstmodule om signalen te zenden en ontvangen en hindernissen te
detecteren.
Escape Robot heeft een ingebouwde microprocessor waardoor de robot zelfstandig kan "denken": hij verzamelt en
verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden. De Escape
Robot beweegt zich voort op 6 poten.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd!
De KSR4 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2. Lijst van elektronische onderdelen
1. weerstand : 4 x 10Ω (bruin/zwart/zwart/goud)
2 x 16Ω (bruin/blauw/zwart/goud)
1 x 39Ω (oranje/wit/zwart/goud)
1 x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud)
5 x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
4 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
2. keramische condensator 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. elektrolytische condensator 100uf (1x)
4. IR LED 5mm, helder (3x)
5. LED 5mm, rood (1x)
6. buzzer (1x)
7. Zener diode 3.9V (1x)
8. oscillator 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. LED houder (3x)
11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. IC voet (1x)
13. batterijconnector (1x)
14. IR ontvangstmodule (1x)
15. batterijhouder (1x)
16. pin (4x)
17. schuifschakelaar (1x)
18. connector met draad : 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
19. PCB (1x)
3. Lijst van mechanische onderdelen
1. 2 x schroef P13 (3 x 6mm)
2. 4 x schroef P14 (3 x 6mm)
3. 2 x kabelgeleider P18
4. 2 x moer P16 (M3)
5. 2 x hexag. afstandsbus P15 (10mm)
6. 1 x behuizing P17
KSR4
KSR4 – "ESCAPE" ROBOT KIT
(zie fig. 1 blz. 1)
(zie fig. 2 blz. 1)
8
VELLEMAN
Publicité
Table des Matières
