Bedienung; Probleme Und Lösungen - Velleman ESCAPE Mode D'emploi

(siehe Abb. 5 auf Seite 3)
A: Zahnradschutzplatten (2)
B: Motorschutzplatten (2)
C: Schutzplatten für Zahnräder Außenseite/Ecken (4)
D: Befestigungsplatten Zahnräder Außenseite/Ecken (2)
E: Befestigungsplatten Zahnräder Außenseite/Ecken (2)
F: Befestigungsbügel Motor (1)
G: Hauptplatte (1)
H: Räder (6)
I: Beine (6)
J: Gummifüße (6)
Montage (siehe Abb. Seite 4)
c) Mechanische Montage
1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6 auf
Seite 5) und befestigen Sie den Batteriehalter auf der Leiterplatte (siehe Abb. 7 auf Seite 5). Schließen Sie den
Batteriehalter an den Batterieanschluß an (siehe "4.a) Batteriemontage").
Der Farbcode für die Kabel sieht so aus: 1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der
Rückseite des Roboters (siehe Abb. 8 Seite 5).
3. Befestigen Sie das Gehäuse und führen Sie die Kabel durch die Schläuche (siehe Abb. 9 Seite 5)
4. Verbinden Sie die Kabeln mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb. 10 auf S.6).
5. Endprodukt (siehe Abb. 11 auf Seite 6)
5. Schaltplan
(siehe Abb.12 Seite 6)

6. Bedienung

Stellen Sie den Schalter in die "ON"-Position. LED1 wird brennen, das Gerät piepst 3x und der KSR4 fängt an zu
laufen. Die Sendedioden LED2, LED3 und LED4 senden nacheinander Signale um Hindernisse zu entdecken. Wenn
ein Hindernis detektiert wird, wird das empfangene Signal an das Empfangsmodul gesendet und welches den Befehl
zum Ausweichen des Hindernisses gibt.
a) Wenn die Sendediode an der rechten Seite ein Hindernis entdeckt, werden Sie einen Piepston hören. Der linke
Motor legt den Rückwärtsgang ein.
b) Wenn die Sendediode an der linken Seite ein Hindernis detektiert, werden Sie einen Piepston hören. Der rechte
Motor legt den Rückwärtsgang ein.
c) Wenn die Sendediode in der Mitte ein Hindernis detektiert, hören Sie zwei Piepstöne. Die beiden Motoren legen
den Rückwärtsgang ein. Nachher wird dem Vorgang wie in a) oben gefolgt.
d) Wenn alle Sendedioden ein Hindernis detektieren, hören Sie 3 Piepstöne. dem Vorgang wie in c) wird gefolgt
aber das Drehen dauert ein wenig länger.
7. Probleme und Lösungen
1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität der IR-Diode.
2. Die Empfindlichkeit kann durch schwächere Batterien und Änderung der Umgebung beeinflusst werden.
Versuchen Sie die ideale Position für das IR-Empfangsmodul zu finden.
3. Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR4 nicht störungsfrei läuft.
Alle Änderungen vorbehalten.
KSR4 20 VELLEMAN