Solución De Problemas - Velleman ESCAPE Mode D'emploi

c) Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y fije el
portapilas al CI (véase fig. 7 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de alimentación (véase "4. a) Montaje
del CI").
El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul
2. Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte trasera del robot (véase fig.8 en la p.5).
3. Monte la caja y haga pasar los hilos por los soportes de cable (véase fig. 9 en la p. 5).
4. Conecte los hilos a los polos des conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6).
5 Producto terminado (véase fig.11 en la p. 6).
5. Cableado
(véase figura 12 en la p. 6)
6. Funcionamiento
Coloque el interruptor en la posición "ON". LED1 se ilumina, el aparato emite 3 bips sonoros y el KSR4 empieza a
andar. Los diodos de emisión LED2, LED3 y LED4 emiten sucesivamente señales para detectar obstáculos. Al
detectar un obstáculo, la señal recibida se transmite al módulo de recepción que dará la instrucción de evitar el
obstáculo:
a) El diodo de emisión derecho detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor izquierdo se pondrá en marcha atrás.
b) El diodo de emisión izquierdo detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor derecho se pondrá en marcha atrás.
c) El diodo de emisión del medio detecta un obstáculo: oirá dos bips sonoros. Los dos motores se pondrán en
marcha atrás y el aparato sigue el procedimiento como se explica en a).
d) Los tres diodos de emisión detectan un obstáculo: oirá tres bips sonoros. El aparato sigue el procedimiento como
se explica en c), pero necesitará un poco más de tiempo para girar.
7. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR.
2. La potencia disminuida de las pilas o un cambio de ambiente podría afectar la sensibilidad. Busque la posición
ideal para el módulo de recepción IR.
3. Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el KSR4 no se mueve con agilidad.
Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
1. Einführung & Eigenschaften
Danke für Ihren Ankauf! Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch.
Der "Escape" Roboterbausatz funktioniert wie ein A.I. Roboter. Er findet immer den Weg aus einem Labyrinth. Er
verwendet 3 Infrarotdioden und ein Infrarot-Empfangsmodul um Signale zu senden und zu empfangen und
Hindernisse zu detektieren. Dank dem eingebauten Mikroprozessor kann er selbständig 'denken': er sammelt und
arbeitet Informationen über seine Umgebung ab, wodurch er alle Hindernisse umgehen kann. Der "Escape" Roboter
bewegt sich auf 6 Beinen. Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert.
Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der KSR4 braucht vier AAA-
Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert).
Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lötzinn, eine Spitzzange, einen Seitenschneider und einen
Schraubendreher.
KSR4
KSR4 – "ESCAPE" ROBOTERBAUSATZ
17 VELLEMAN