Sektion 1 (S1) Mit 9 Ventilen; Sektion 2 (S2) Mit 8 Ventilen; Sektion 3 (S3) Mit 7 Ventilen - Emerson AVENTICS AES OPC-UA Mode D'emploi

zen. Die Datenlänge der Druckregelventile entnehmen Sie der Betriebsanleitung
der AV-EP-Druckregelventile.
Die Nummerierung wird im E/A-Bereich fortgesetzt. Dort wird vom Buskoppler
ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter nummeriert.
M12/OB8 M11/IB2 M10/IB1 M1/OB1
UA P
Abb. 1: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen
S1 Sektion 1
S3 Sektion 3
UA Spannungseinspeisung
A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-
lers
IB Eingangsbyte
- weder Ein- noch Ausgangsbyte
Beispiel
Im Beispiel ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt. Siehe
g Abb. 1.
• Buskoppler

• Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 2-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– Druckregelventil mit 16 Bit Eingangs- und Ausgangsdaten
– 4-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen

– Einspeiseplatine
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine
• Eingangsmodul
• Eingangsmodul
• Ausgangsmodul
Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:
• 423–4M4U43
• 8DI8M8
• 8DI8M8
• 8DO8M8
Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems
Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in folgender Tabelle darge-
stellt.
Tab. 3: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems
Modulnum- Modul
mer
1 4-fach-Ventiltreiberplatine
2 2-fach-Ventiltreiberplatine
3 3-fach-Ventiltreiberplatine
4 4-fach-Ventiltreiberplatine
5 Druckregelventil
6 4-fach-Ventiltreiberplatine
7 elektrische Einspeisung
8 4-fach-Ventiltreiberplatine
AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Deutsch
M3/OB3 M4/OB4 M5/OB5 M6/OB6 M7/–
M2/OB2
AV-EP
(M)
P A UA
S1 S2
S2 Sektion 2
P Druckeinspeisung
M Modul
AV- Druckregelventil mit 16 Bit Eingangs-
EP und Ausgangsdaten
OB Ausgangsbyte
Ausgangsdaten Eingangsdaten
1 Byte Nutzdaten –
1 Byte –
(4 Bit Nutzdaten plus 4
Stuffbits)
1 Byte –
(6 Bit Nutzdaten plus 2
Stuffbits)
1 Byte Nutzdaten –
2 Byte Nutzdaten 2 Byte Nutzdaten
1 Byte Nutzdaten –
– –
1 Byte Nutzdaten –
Modulnum- Modul
mer
9 3-fach-Ventiltreiberplatine
10 Eingangsmodul (1 Byte Nutz-
daten)
M8/OB7 M9/OB8
11 Eingangsmodul (1 Byte Nutz-
daten)
12 Ausgangsmodul (1 Byte Nutz-
daten)
S3
Die Gesamtdatenlänge der Ausgangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration
10 Byte.
Die Gesamtdatenlänge der Eingangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration 4
Byte.
Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsbytes sendet das Ventilsystem immer
in der physikalischen Reihenfolge. Sie kann nicht verändert werden.
Belegung der Ausgangsbytes
Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in folgender Tabelle be-
legt.
Tab. 4: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes (OB)
Bit 7
Byte
OB1 Ventil 4
Spule 12
OB2 –
OB3 –
OB4 Ventil 13
Spule 12
OB5
OB6
OB7 Ventil 17
Spule 12
OB8 Ventil 21
Spule 12
OB9 –
OB10 8DO8M8
(Modul
11)
X2O8
1)
Bits, die mit „–" markiert sind, sind Stuffbits. Sie werden nicht verwendet und
haben den Wert „0".
Belegung der Eingangsbytes
Die Eingangsbytes sind wie in folgender Tabelle belegt. Die Diagnosedaten wer-
den an die Eingangsdaten angehängt und sind immer 8 Byte lang.
Tab. 5: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes (IB)
Bit 7
Byte
IB1
IB2
IB3 8DI8M8
(Modul
9)
X2I8
IB4 8DI8M8
(Modul
10)
X2I8
Ausgangsdaten
1 Byte
(6 Bit Nutzdaten plus 2
Stuffbits)
–
–
1 Byte Nutzdaten
Gesamtdatenlänge der
Ausgangsdaten: 10
Byte
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
Ventil 4 Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2
Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12
– – – Ventil 6
Spule 12
– Ventil 9 Ventil 9 Ventil 8
Spule 12 Spule 14 Spule 12
Ventil 13 Ventil 12 Ventil 12 Ventil 11
Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12
erstes Byte des Druckregelventils
zweites Byte des Druckregelventils
Ventil 17 Ventil 16 Ventil 16 Ventil 15
Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12
Ventil 21 Ventil 20 Ventil 20 Ventil 19
Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12
– Ventil 24 Ventil 24 Ventil 23
Spule 12 Spule 14 Spule 12
8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
11) 11) 11) 11)
X2O7 X2O6 X2O5 X2O4
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
erstes Byte des Druckregelventils
zweites Byte des Druckregelventils
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
9) 9) 9) 9)
X2I7 X2I6 X2I5 X2I4
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
10) 10) 10) 10)
X2I7 X2I6 X2I5 X2I4
Eingangsdaten
–
1 Byte Nutzdaten
1 Byte Nutzdaten
–
Gesamtdatenlänge
der Eingangsdaten:
4 Byte
1)
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1
Spule 14 Spule 12 Spule 14
Ventil 6 Ventil 5 Ventil 5
Spule 14 Spule 12 Spule 14
Ventil 8 Ventil 7 Ventil 7
Spule 14 Spule 12 Spule 14
Ventil 11 Ventil 10 Ventil 10
Spule 14 Spule 12 Spule 14
Ventil 15 Ventil 14 Ventil 14
Spule 14 Spule 12 Spule 14
Ventil 19 Ventil 18 Ventil 18
Spule 14 Spule 12 Spule 14
Ventil 23 Ventil 22 Ventil 22
Spule 14 Spule 12 Spule 14
8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
(Modul (Modul (Modul
11) 11) 11)
X2O3 X2O2 X2O1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul
9) 9) 9)
X2I3 X2I2 X2I1
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul
10) 10) 10)
X2I3 X2I2 X2I1
6