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RF 30134/2017-05 VT-VACAP-500-2X/V0/...
Compensation du régulateur
Les actions partielles P, I et D de l'amplificateur de régula-
tion doivent être optimisées en fonction des caractéristiques
de la boucle à régler, des perturbations et des exigences
statiques et dynamiques envers le résultat de la régulation.
1) Régulateur de pression MARCHE – DIL 4 ON
2) Raccordement d'un oscilloscope sur le point d'essai "p
3) De préférence, raccordement d'un 2
cope sur les bornes "p
"
cons.
4) DIL 6 et DIL 7 servent à la compensation de différences
dynamiques dans la constitution et la chute de pression
dans le système
DIL 6 ON = application normale
OFF = application spéciale
DIL 7 ON = application normale
OFF = application spéciale
5) DIL 13 réduit la chute de pression par une ouverture max.
du distributeur < env. 15 %
ON = application spéciale
OFF = application normale
6) L'objectif de l'optimisation du régulateur est
d'atteindre un équilibre optimal entre le comportement de
passage (tendance de suroscillation à une amplification sta-
tique trop importante) et la précision statique (erreur de ré-
gulation à la coupure de pression commençante) (a).
Mode opératoire (voir le tableau à la page 11):
Une augmentation de l'action partielle P du régulateur aug-
mente la dynamique du comportement de régulation (b). En
cas d'amplification trop importante, la tendance à l'oscillation
augmente (c).
Une limitation de l'action partielle I réduit l'amplification sta-
"
réel
tique. Une amplification statique croissante réduit l'écart de
ème
canal d'oscillos-
régulation (d). L'action partielle D permet d'influencer sur
le comportement de passage (réduire la tendance à l'os-
cillation), mais par conséquent, la consigne n'est atteinte
qu'après un délai de passage plus long (f).
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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