Table des Matières
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27.2 Optimisation
Adaptation
optimale
L'enregistrement du processus de démarrage permet de vérifier l'adaptation
optimale du régulateur au système asservi.
Les diagrammes ci-dessous (qui se rapportent à un structure PID) donnent
des indications sur les mauvais réglages possibles et leur correction.
Il en ressort que l'augmentation de la bande proportionnelle Pb et du temps
d'intégrale rt rend le comportement du régulateur plus stable et plus lent.
Une bande proportionnelle Pb plus étroite et/ou un temps d'intégrale rt plus
faible donne un comportement du régulateur un peu amorti.
x
w
optimal
x
w
rt, dt trop faibles
x
w
Pb trop faible
t
x
w
t
rt, dt trop élevés
x
w
t
Pb trop élevé
27 Régulateur
t
t
89
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