Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 11

Fonctionnement et application
L'EMCA surveille le statut des entrées de commande. Les entrées de commande sont équivalentes.
Dès que le signal 0 (0 V) est présent sur l'une des entrées de commande, l'EMCA réagit comme suit :
– Canal 1 (STO 1) : tant qu'un signal 0 est présent à l'entrée STO 1, les actionneurs d'étage de sortie
ne sont pas sous tension. Le moteur ne produit pas de couple de rotation.
– Canal 2 (STO 2) : tant qu'un signal 0 est présent à l'entrée STO 2, aucun signal MLI n'est transmis au
module du pilote. Le moteur ne produit pas de couple de rotation.
Comportement de l'actionneur en cas de demande de la fonction STO
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur tourne : le mouvement de l'actionneur n'est
pas ralenti par une rampe de freinage. Le mouvement de l'actionneur se poursuit de manière
incontrôlée sous l'effet de l'inertie et de forces externes, jusqu'à ce qu'il s'arrête tout seul.
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur est à l'arrêt : l'actionneur n'est pas régulé et peut
être mis en mouvement par des forces externes.
La désactivation sur 2 canaux du moteur est affichée par le contact d'accusé de réception NC1/NC2
(relais semi-conducteur) (è Tab. {!nr!} 9 Affectation des broches de l'interface STO (Safe torque off )
[X6] sur l'EMCA). L'état de la fonction STO peut être transmis à des fins de diagnostic p. ex. à un relais
de sécurité externe via le contact d'accusé de réception. Le contact d'accusé de réception ne bénéficie
pas d'analyse technique de sécurité.
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Fig. 3 : « Désactivation sûre du couple » (Safe torque off/STO) – Principe de fonctionnement
1 Circuit d'entrée (p. ex. relais de sécurité)
2 Tension d'alimentation transmetteur de bus
pour les signaux MLI
Festo — EMCA-EC-67-... — 2022-02b
2 3
3 Alimentation pilote
4 Étage de sortie Mosfet
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