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6.11.1
Principes
Explication des termes
Optimiser le système hydraulique
Autres mesures à prendre
V08
Grandeur
- Valeur initiale du régulateur pour compenser la différence
réglante
entre la valeur réelle et la valeur théorique (écart de régula-
tion).
Régulateur
- Le régulateur PID travaille vite et de manière très précise et
PID
se compose des actions P, I et D.
Plage pro-
- La plage proportionnelle Xp indique la plage de température
portionnelle
dans laquelle l'action proportionnelle (P) du régulateur est
Xp
ajustée à 0 – 100 % de la grandeur réglante maximale. Si, par
exemple, Xp étant ajustée à 10 K, l'écart de régulation est de
2 K, alors l'action P est de 20 % de la grandeur réglante. Avec
une déviation de régulation de 10 K et plus, l'action P est de
100 % de la grandeur réglante.
Temps de
- Le temps de dosage d'intégration est déterminant pour l'ac-
dosage
tion intégrale I de la grandeur réglante. Il indique l'intervalle
d'intégra-
dans lequel un écart de régulation existant est intégré. Plus
tion Tn
Tn est grand, plus l'écart de régulation sera intégré lentement.
La régulation devient ainsi plus lente. Un Tn petit rend la
régulation plus dynamique et finit par provoquer des vibra-
tions.
Temps d'ac-
- L'action différentielle D de la grandeur réglante est formée à
tion dérivée
partir du temps d'action dérivée Tv. Elle influe sur la vitesse
Tv
à laquelle la valeur réelle se rapproche de la valeur de con-
signe et contrecarre les actions P et I. Plus le temps d'action
dérivée Tv est élevé, plus le signal de sortie sera fortement
atténué. Règle générale : Tv = Tn x 0,75.
Une condition préalable essentielle pour une qualité acceptable de régulation
est un système hydraulique bien conçu. C'est pourquoi il est nécessaire
d'établir une liaison aussi bonne que possible entre l'application qui doit être
thermorégulée et l'appareil de thermorégulation. Autrement dit :
N'employer que des liquides caloporteurs autorisés, à savoir de l'eau ou
n
de l'eau glycolée.
Utiliser des flexibles courts à large section. Ceci permettra de réduire
n
la résistance hydraulique. Un grand volume de liquide caloporteur peut
circuler en peu de temps, par conséquent le temps de circulation est
court.
Utiliser le by-pass de l'appareil pour augmenter le débit du liquide calo-
n
porteur.
La viscosité du liquide caloporteur varie énormément avec la température.
Les fluides deviennent extrêmement visqueux quand les températures sont
basses. C'est pourquoi la qualité de régulation est généralement plus mau-
vaise à basse température. Pour cette raison, il est préférable de régler
le régulateur dans la partie inférieure de la plage de température qui doit
être couverte. Si la régulation est stable à basse température, elle est aussi
généralement stable quand les températures sont élevées. Au contraire, si un
système est juste encore stable à haute température, alors il est fort probable
qu'il devienne instable quand les températures baissent et se mette à vibrer.
Variocool
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