Festo CMSX C Serie Manuel D'instructions page 40

CMSX-...-C-U-F1-...
Paramètres de réglage (PID--P, PID--D)
Ces paramètres influent sur le comportement de régulation de l'appareil. Il est ainsi possible d'adapter
la vitesse de réglage et le comportement de régulation aux exigences réelles.
La proportion I du régulateur PID ne peut pas être modifiée par l'utilisateur. Elle est préréglée en usine
à une valeur appropriée pour la tâche à effectuer.
Un mauvais réglage des paramètres peut toutefois occasionner des suroscillations et des oscillations
permanentes autour de la position de consigne. À cet égard, les actionneurs plus petits sont plus sen­
sibles que les actionneurs de grande taille.
PID--P
Le paramètre PID--P influe sur la proportion P du régulateur PID.
– Une augmentation de la valeur entraîne une modification plus importante de la valeur de réglage en
cas d'écart de réglage. Une proportion P trop importante entraîne des suroscillations.
– Une diminution de la valeur entraîne une modification moins importante de la valeur de réglage en
cas d'écart de réglage. Une proportion P trop petite entraîne une régulation plus lente.
PID--D
Le paramètre PID--D influe sur la proportion D du régulateur PID.
– Une augmentation de la valeur entraîne une modification minime de la valeur de réglage en cas de
vitesse de variation identique de l'écart de réglage. La régulation devient plus lente.
– Une diminution de la valeur entraîne une modification considérable de la valeur de réglage en cas de
vitesse de variation identique de l'écart de réglage. La régulation devient plus dynamique.
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