HBM ML71B Manuel D'emploi page 9

Chaque noeud CAN peut envoyer des messages CAN. Les messages sont
désignés de manière univoque par un identificateur. Les identificateurs sont
représentés par 11 bits (CAN standard, spécification CAN 2.0a). Dans le for­
mat étendu CAN (spécification CAN 2.0b), les identificateurs comportent 29
bits. En général, les deux types de message (standard / étendu) peuvent être
utilisés dans un même réseau CAN.
Chaque message peut contenir un ou plusieurs signaux. Le ML71B peut lire
ces signaux de messages CAN et placer leur valeur sur l'une de ses voies se­
condaires (8...128).
L'illustration suivante montre la structure d'un message CAN standard (identifi­
cateur de 11 bits). Trois zones principales ont ici leur importance pour l'utilisa­
teur.
Identificateur CAN
11 bits (standard)
29 bits (étendu)
Message CAN
ML71B
réservé Nombre d'octets
disponibles pour les
signaux
A00769_04_F00_01 HBM: public
Données
8 octets maxi.
Sig. 1 ... Sig. M
Signaux
Introduction
réservé
9