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8.4
Motorola CANdb interne
Dans le cas du format Motorola, la position du bit de poids fort de l'octet de
poids fort est enregistrée dans la base de données CAN avec le mode de
comptage d'octets Intel ou "Motorola vers l'avant". Le ML71B attend également
ces données lorsque les messages sont configurés manuellement. Dans le cas
du format Intel, le système sauvegarde le bit de poids faible de l'octet de poids
faible comme susmentionné.
Exemple
7
6
7
6
15
14
23
22
----------------------<lsb
31
30
39
38
47
46
55
54
63
62
Le message Motorola de 12 bits des exemples ci-dessus commence, dans ce
mode de comptage, au bit de départ 13, c.-à-d. que le bit de poids fort de
l'octet de poids fort est en position 13, en comptant à partir du début du
message.
Pour toute information complémentaire, consultez l'aide en ligne de l'éditeur de
la base de données Vector au chapitre "Formats Intel et Motorola dans
CANdb".
Conseil pratique
L'éditeur de la base de données propose une représentation très utile des dif
férents bits de message. Lors de la définition d'un signal, le bouton "Afficher
occupation du message" vous permet de contrôler si les bits de départ
spécifiés ont conduit à la bonne position du signal au sein du message.
ML71B
5
4
5
4
13
12
msb<---------------------
21
20
29
28
37
36
45
44
53
52
61
60
A00769_04_F00_01 HBM: public
Séquence d'octets sur le bus CAN
3
2
3
2
11
10
19
18
27
26
35
34
43
42
51
50
59
58
1
0
1
0
9
8
17
16
25
24
33
32
41
40
49
48
57
56
0
1
2
3
4
5
6
7
37
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