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Fig. 40 : Paramètre de réglage Xp trop
élevé
Fig. 41 : Paramètre de réglage Xp trop petit
Fig. 42 : Paramètres de réglage Tn et Tv
trop petits
V5
Thermostats de process et thermostats pour hautes températures Integral
Si le paramètre Xp est trop élevé, la valeur réelle arrive tôt dans la partie
proportionnelle et l'action P sera inférieure à 100 % de la grandeur réglante.
Le rapprochement vers la valeur de consigne ralentit. L'action I qui doit être
intégrée simultanément a alors plus de temps pour établir sa part de grandeur
réglante. Si la consigne est atteinte, l'action I ajoutée en trop provoque le
dépassement au-delà de la valeur de consigne. Si la plage proportionnelle Xp
diminue, l'action P reste plus longtemps à 100 %. C'est pourquoi la valeur
réelle se rapproche plus rapidement de la valeur de consigne et l'action I a
moins de temps pour intégrer la différence de régulation. Le dépassement
diminue.
Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la grandeur
réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur diminue alors d'autant
plus rapidement au sein de la plage proportionnelle, autrement dit, la gran-
deur réglante diminue rapidement et le rapprochement des valeurs réelle et
de consigne s'arrête quasiment. Comme l'action I ne devient effective que
maintenant, la valeur réelle se rapproche lentement de la valeur de consigne.
Dans le cas illustré ci-contre, l'action I a été réglée trop haut (le paramètre
Tn est trop petit, Tn doit être augmenté). L'action I intègre l'écart de régula-
tion jusqu'à ce que celui-ci soit égal à 0. Si cette intégration se déroule trop
rapidement, la grandeur réglante, c'est-à-dire le signal de sortie du régulateur
est trop élevé. Il en résulte l'oscillation (décroissante) de la valeur réelle
autour de la valeur de consigne. Le temps d'action dérivée (paramètre Tv)
devrait être rectifié avec la formule : Tv = Tn x 0,75.
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