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•
Lorsque le paramètre Barre est trop faible le pilote
automatique ne parvient pas à suivre un cap stable
•
Lorsque le paramètre Barre est trop fort le pilotage est
instable et le bateau ralentit
•
Une vitesse lente nécessite un réglage de barre plus
fort qu'une vitesse rapide
Voir aussi " Angle de barre minimal " page 88.
Contre-barre est le paramètre qui amortit les effets du
taux de virage et de l'inertie du navire. Pendant une
courte période il supplante la réponse de barre
proportionnelle à l'écart de cap. Cette fonction peut
parfois donner l'impression de manœuvrer la barre dans
la mauvaise direction (contre-barre).
La meilleure façon de contrôler la valeur de Contre-barre
est d'observer les changements de cap. Les schémas ci-
dessous illustrent les effets des divers réglages de
contre-barre.
Réglage de contre-barre trop
faible, survirage
Réglage de contre-barre trop fort, réponse
faible et dérapage
Réglage de contre-barre correct,
réponse idéale
Nouveau cap
Nouveau cap
Nouveau cap
Configuration et Paramétrage | 87
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